[发明专利]一种基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组及使用方法

说明书

本发明提出的一种基于NB‑IoT技术的消毒机器人终端模组，包括：微处理器、RS485芯片、NB‑IoT芯片、天线接口和UIM卡接口，微处理器分别与RS485芯片、NB‑IoT芯片和天线接口连接，NB‑IoT芯片与UIM卡接口连接；微处理器通过RS485接口与消毒机器人上的外接设备连接，RS485芯片接收外部设备发送的消息通过微处理器将处理后的信息传递给NB‑IoT芯片，NB‑IoT芯片通过UIM卡接口与无线网络连接，NB‑IoT芯片通过无线网络将信息发送到预设的物联网平台。本发明能够通过微处理器与RS485芯片接收外接设备所发送的数据并处理，通过NB‑IoT芯片处理后终端模组将处理后的数据发送至物联网平台服务器并存储。

技术领域

本发明涉及辅助医疗设备控制技术领域，更具体的说是涉及一种基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组及使用方法。

背景技术

随着5G通信技术的发展，物联网大规模应用成为一种可能，NB-IoT技术作为替代现有GSM网络技术，可以实现低速率、高并发、远距离的物联通信，并且依托现有的蜂窝网络技术，依靠运营商的基站，可以快速实现组网技术，使万物互联成为现实，在智慧城市、智慧医疗、四表、安防、农业等方向具有举足轻重的地位。

现有NB-IoT技术在使用时通用性与方便性不好，未能实现插拔式使用，所有用户都将面临二次设计和开发的问题。尤其是针对消毒机器人及其同类型的具有自主移动功能的辅助医疗设备，NB-IoT技术的支持有限，现有的用于控制消毒机器人的终端模组中，内设的微处理器存在开发限制，导致用户无法直接使用，限制了NB-IoT技术的使用范围。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组及使用方法。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组，包括：微处理器、RS485芯片、NB-IoT芯片、天线接口和UIM卡接口，微处理器分别与RS485芯片、NB-IoT芯片和天线接口连接，NB-IoT芯片与UIM卡接口连接；

微处理器通过RS485接口与消毒机器人上的外接设备连接，RS485芯片接收外部设备发送的消息通过微处理器将处理后的信息传递给NB-IoT芯片，NB-IoT芯片通过UIM卡接口与无线网络连接，NB-IoT芯片通过无线网络将信息发送到预设的物联网平台。

进一步，所述微处理器用于自主编程，并将NB-IoT芯片的唯一识别号存储到协议头作为所述终端模组的身份标识进行发送。

进一步，所述NB-IoT芯片用于自主连接预设的物联网平台，通过AT指令进行物联网平台认证、创建到物联网平台的MQTT连接、从物联网平台订阅一个MQTT主题、并向物联网平台发布关于主题的MQTT消息。

进一步，所述UIM卡接口采用可插拔UIM卡接口，用于安装物联网卡。

进一步，所述RS485芯片上连接有至少2个RS485接口，用于微处理器程序的烧录。

进一步，所述天线接口用于通过天线连接线与外接天线连接，天线连接线的一端通过卡扣固定在天线接口上，天线连接线的另一端通过螺旋连接的方式与外接天线连接。

进一步，外接设备包括紫外线消毒器和消毒机器人的驱动设备。

相应的，本发明还公开了一种基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组的使用方法，包括如下步骤：

S1：通过RS485串口将进行预设微处理器程序的烧录；

S2：将天线连接线的一端通过卡扣固定在天线接口上，天线连接线的另一端通过螺旋连接的方式与外接天线连接；

S3：将物联网卡通过插拔结构固定于UIM卡接口；