[发明专利]一种基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组及使用方法

权利要求书

1.一种基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组，其特征在于，包括：微处理器、RS485芯片、NB-IoT芯片、天线接口和UIM卡接口，微处理器分别与RS485芯片、NB-IoT芯片和天线接口连接，NB-IoT芯片与UIM卡接口连接；

微处理器通过RS485接口与消毒机器人上的外接设备连接，RS485芯片接收外部设备发送的消息通过微处理器将处理后的信息传递给NB-IoT芯片，NB-IoT芯片通过UIM卡接口与无线网络连接，NB-IoT芯片通过无线网络将信息发送到预设的物联网平台。

2.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组，其特征在于，所述微处理器用于自主编程，并将NB-IoT芯片的唯一识别号存储到协议头作为所述终端模组的身份标识进行发送。

3.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组，其特征在于，所述NB-IoT芯片用于自主连接预设的物联网平台，通过AT指令进行物联网平台认证、创建到物联网平台的MQTT连接、从物联网平台订阅一个MQTT主题、并向物联网平台发布关于主题的MQTT消息。

4.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组，其特征在于，所述UIM卡接口采用可插拔UIM卡接口，用于安装物联网卡。

5.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组，其特征在于，所述RS485芯片上连接有至少2个RS485接口，用于微处理器程序的烧录。

6.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组，其特征在于，所述天线接口用于通过天线连接线与外接天线连接，天线连接线的一端通过卡扣固定在天线接口上，天线连接线的另一端通过螺旋连接的方式与外接天线连接。

7.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组，其特征在于，所述外接设备包括紫外线消毒器和消毒机器人的驱动设备。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种基于NB-IoT技术的消毒机器人终端模组的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过RS485串口将进行预设微处理器程序的烧录；

S2：将天线连接线的一端通过卡扣固定在天线接口上，天线连接线的另一端通过螺旋连接的方式与外接天线连接；

S3：将物联网卡通过插拔结构固定于UIM卡接口；

S4：将外接设备与RS485接口连接；

S5：微处理器通过RS485接口向外接设备发送移动指令，外接设备接到移动指令后驱动消毒机器人实现紫外线消毒器的前、后、左、右移动，并执行相应消毒任务。