[发明专利]一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法及装置在审
| 申请号: | 202110644392.5 | 申请日: | 2021-06-09 |
| 公开(公告)号: | CN113743185A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 庄胤;刘湘;陈禾;李灿 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 温子云;李爱英 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 区域 显著 引导 光学 遥感 图像 飞机 检测 方法 装置 | ||
1.一种区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤S101:扫描原始图像,提取机场区域及检测飞机目标;
所述机场区域提取包括:对所述原始图像按多尺度因子进行切片,基于训练好的特征集成深度学习网络,对所述切片进行分类;根据分类结果预测所述原始图像中存在机场区域的切片,用高斯加权的方式生成所述原始图像中存在机场区域的显著图;对所述显著图进行处理,作为所述机场区域的提取结果;
所述飞机目标检测,包括:将原始图像输入骨干网络,依据几何先验知识修正样本标注框,提取特征并检测飞机目标;
步骤S102:将所述机场区域的显著图转化为机场区域的凸多边形;
步骤S103:基于所述机场区域的凸多边形,将所述原始图像划分为三个级别关注度的子区域,使用双阈值加权方法对检测出的飞机目标的置信度进行加权处理。
2.如权利要求1所述的区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法,其特征在于,所述机场区域提取包括:对所述原始图像按多尺度因子进行切片,基于训练好的特征集成深度学习网络,对所述切片进行分类;根据分类结果预测所述原始图像中存在机场区域的切片,用高斯加权的方式生成所述原始图像中存在机场区域的显著图;对所述显著图进行处理,作为所述机场区域的提取结果,包括:
步骤S201:将所述原始图像SA按照多尺度因子α1,…,αL-1,αL有重叠地切分并下采样,得到尺寸相同的切片S1,S2,…,SN;
步骤S202:将切片{S1,S2,…,SN}∈SA输入到特征集成深度学习网络中,所述特征集成深度学习网络对其是否属于机场区域进行预测,若属于则将该切片分类结果Tn置为1,否则Tn置为0;
步骤S203:根据分类结果Tn,对所述原始图像中存在机场的区域进行预测,用高斯加权的方式生成所述原始图像中存在机场区域的显著图;
步骤S204:对所述机场区域的显著图使用阈值分割法生成二值图,该二值图作为机场区域的提取结果。
3.如权利要求2所述的区域显著性引导的光学遥感图像飞机检测方法,其特征在于,所述特征集成深度学习网络训练过程中,损失函数Ljoint为Ljoint=LI+λ·LC+μ·LA (公式1),其中
LA=-log A(Sn,R1,R2,…,RK) (公式4)
其中,C为分类的置信度,I为特征金字塔网络给出的信息量得分,i为遍历候选局部区域的第一控制变量,j为遍历候选局部区域的第二控制变量,M为超参数,Ri为第i个候选局部区域,Rj为第j个候选局部区域,I(Ri)为第i个候选局部区域的信息量得分,I(Rj)为第j个候选局部区域的信息量得分;Sn为切片,M为特征金字塔网络筛选出的候选局部区域的个数,-log C(Sn)表示整个切片Sn的交叉熵损失,表示局部区域的交叉熵损失的总和;K为置信度最高的局部区域Ri的个数,函数A(·)代表网络的特征集成和分类预测模块;λ、μ均为常数。
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