[发明专利]危险预测装置、系统、方法及记录有程序的记录介质

说明书

本发明提供一种危险预测装置、危险预测系统、危险预测方法及记录有程序的记录介质。危险预测装置具备：取得部，从行驶车辆取得行驶道路上的所述行驶车辆的位置信息及所述位置信息的地点处的所述行驶车辆的行为信息；汇总部，汇总由所述取得部所取得的多个行为信息中的、与具有类似属性的地点的位置信息对应的行为信息；及预测部，针对基于预先收集到的车辆的行为信息及与该行为信息对应的危险度所生成的预测模型，输入由所述汇总部所汇总的所述行为信息，并预测所汇总的所述行为信息的地点处的危险。

技术领域

本公开涉及预测行驶道路上的危险的危险预测装置、危险预测系统、危险预测方法及记录有程序的记录介质。

背景技术

在日本特开2012-38006号公报中公开了一种能够更高精度地设定风险程度来进行注意提醒的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置在设定地图数据中所包含的道路的风险程度时，基于危险回避行为发生信息及事故的发生信息，进一步考虑这些发生时的天气、星期日期、时间段、路面状态、交通量。

在使用日本特开2012-38006号公报的技术，使实际的危险回避行为及事故的发生等事件反映到行驶道路上的危险的预测中的情况下，对于不能充分确保数据的地点，尽管交通量少，偶然发生的事件也有可能对预测带来不良影响。

发明内容

本公开的目的在于提供一种危险预测装置、危险预测系统、危险预测方法及记录有程序的记录介质，即使在无法充分确保数据的地点进行危险预测的情况下，也能够通过汇总具有类似属性的地点的数据来提高预测精度。

第一方式是一种危险预测装置，具备：取得部，从行驶车辆取得行驶道路上的所述行驶车辆的位置信息及所述位置信息的地点处的所述行驶车辆的行为信息；汇总部，汇总由所述取得部所取得的多个行为信息中的、与具有类似属性的地点的位置信息对应的行为信息；及预测部，针对基于预先收集到的车辆的行为信息及与该行为信息对应的危险度所生成的预测模型，输入由所述汇总部所汇总的所述行为信息，并预测所汇总的所述行为信息的地点处的危险。

在第一方式的危险预测装置中，当取得部从行驶车辆取得了位置信息和行为信息时，汇总部将行为信息按照具有类似属性的每个地点进行汇总。在此，所谓行为信息，是表示行驶车辆的行为的数据，包括在行驶车辆中检测到的速度、加速度及转向角等物理量的数据和表示基于该物理量判定出的急起步、急刹车及急转向等状态的信息。这里，所谓属性，包括行驶道路的交通量、道路宽度及倾斜等。并且，该危险预测装置通过针对预测部预先生成的预测模型输入所汇总的行为信息，来预测所汇总的行为信息的地点处的危险。根据该危险预测装置，即使在无法充分确保数据的地点进行危险预测的情况下，也能够通过汇总具有类似属性的地点的数据来提高预测精度。

就第二方式的危险预测装置而言，在第一方式的危险预测装置中，所述汇总部汇总在将具有类似属性的地点作为节点并将所述行驶道路作为边缘的情况下与由所述边缘连结的所述节点的位置信息对应的行为信息。

第二方式的危险预测装置将由节点和边缘构成的图表用于汇总。根据该危险预测装置，除了属性以外，还能够汇总关系性更强的地点的行为信息。

就第三方式的危险预测装置而言，在第一或第二方式的危险预测装置中，

所述取得部取得与所述行驶道路的环境相关的环境信息，所述预测部使所取得的所述环境信息反映到预测中。

在第三方式的危险预测装置中，除了行驶车辆的行为信息以外，还使用环境信息来预测危险。这里，作为环境信息，包括拥堵信息和施工信息等道路信息、及气象信息等。根据该危险预测装置，能够使行驶道路的环境反映到危险预测中。

就第四方式的危险预测装置而言，在第一至第三的任一方式的危险预测装置中，所述危险预测装置具备训练部，该训练部基于由所述取得部所取得的行为信息来对所述预测模型进行追加训练。