[发明专利]一种可升降的轨道车轮子

权利要求书

1.一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，包括滑动连接在车体上的支架、和支架转动连接的滚轮、用以转动滚轮的转动装置、用以驱动支架在车体上上下滑动的滑动装置，所述滑动装置包括位于支架和车体之间的用以对支架施加向下的力的下压弹簧、和支架转动连接的第一转轴、用以转动第一转轴的第四驱动机、套在第一转轴上的阻尼缸、位于阻尼缸内的第一转块和第二转块、填充在阻尼缸内的阻尼油、位于阻尼缸内的转动后驱动阻尼缸沿着第一转轴运动的叶片、和第一转轴固接的用以拨动第一转块的第一拨杆、和第一转轴固接的用以拨动第二转块的第二拨杆、套在阻尼缸上的主动齿轮、位于阻尼缸和主动齿轮之间的阻尼油、和主动齿轮啮合的从动齿轮、和从动齿轮固接的第二转轴、套在第一转轴上的转环、位于转环和阻尼缸之间的用以给阻尼缸复位的第一复位弹簧、位于支架上的电动葫芦；

所述第一转轴穿过阻尼缸，所述第一转轴和阻尼缸转动连接，所述叶片和第一转轴固接，所述转环和支架转动连接，所述第二转轴和电动葫芦连接，所述电动葫芦的锁链和车体连接，所述第一转块和第一拨杆位于阻尼缸其中一端，所述第二转块和第二拨杆位于阻尼缸另一端，所述第一拨杆和第二拨杆位于第一转块和第二转块之间；

所述第一转轴远离第四驱动机的一端设有第一滑槽；

所述转动装置包括滑动连接在第一滑槽内的推杆、位于第一滑槽内的用以给推杆复位的第二复位弹簧、当阻尼缸沿着第一转轴运动后将推杆端部推出第一滑槽的推出机构、绕线轮、和绕线轮转动连接的第三转轴、位于第三转轴和绕线轮之间的阻尼油、和第一转轴固接的用以驱动第三转轴的第一伞齿轮、一端连接在绕线轮上的拉线、和拉线另一端连接的滑动架、用以给滑动架复位的第三复位弹簧、和滑动架转动连接的第四转轴、位于第四转轴端部的用以和第一转轴配合的传动槽、套在第四转轴上的用以驱动滚轮的传动齿轮；

所述滑动架和支架滑动连接，所述传动齿轮和第四转轴滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述转动装置为电机；

所述滑动装置包括和支架螺纹连接的第二螺杆、用以转动第二螺杆的第二驱动机。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述第一转轴上设有第二滑槽，所述阻尼缸远离第四驱动机的一端设有呈环形的第四滑槽；

所述推出机构包括滑动连接在第四滑槽内的第四滑块、中部转动连接在第二滑槽内的转杆、一端和第一转轴滑动连接的连接支架、位于连接支架的一端的凸起、位于转杆一端的长孔、位于第二滑槽内的推板、一端和推板连接的控制杆；

所述凸起位于长孔内，所述连接支架一端和第四滑块连接，所述推板位于转杆远离阻尼缸的一侧，所述控制杆远离推板的一端和推杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述第一转轴远离第四驱动机的一端的横截面呈方形。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述第四转轴的横截面呈方形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种可升降的轨道车轮子，其特征在于，所述阻尼油采用硅油。