[发明专利]气穴定位测量方法在审
申请号: | 202110642717.6 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113406212A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 吕植勇;杨振辛 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01N29/12 | 分类号: | G01N29/12;G01N29/44 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 刘琳 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气穴 定位 测量方法 | ||
本发明涉及气穴定位测量方法,包含步骤:在倒扣的船体底部外侧,设置多个敲击点和多个拾音器;逐个敲击每个敲击点;采集每次敲击产生的敲击产生的声音信号和谐振回音信号;分别对声音信号和谐振回音信号进行解耦操作,得到谐振频率段;谐振频率段包含时域信号和按时域信号增序排列的谐振频率;根据谐振频率段,得到气穴的二维空间位置;根据谐振频率段,得到气穴的体积。本发明相较于现有技术,对气穴位置定位速度极快,且准确率极高;相较于现有技术,极大节省人工成本,同时也极大降低了搜救人员的工作安全隐患;相较于现有技术,不受水深、能见度、水温等环境因素的影响,即使在较恶劣环境下也可以实施有效的救援。
技术领域
本发明涉及船体翻覆救援应用技术领域,具体地涉及气穴定位测量方法。
背景技术
船体翻覆是指船舶在水中整体或部分翻覆,造成“倒扣”形式的事故;船体翻覆时,往往船舶中尚有人员未能及时撤离,因此需要进行救援。
当前现有的主流船体翻覆救援方法是动员大量救援力量进行大范围的人力搜索,具体来说就是派遣大量救援人员潜入水下进行摸索,以熟悉水下船体结构,然后判定可能存在生存者的地方,再在判定的地方进行打探,并最终确定是否有生产者。
现有技术的缺陷如下:
1.由于救援人员需要花费大量时间在水下进行摸索,以熟悉水下船体结构,从而造成救援目标的确定过程盲目性较大、救援进展速度缓慢,从而极易贻误黄金救援窗口;
2.由于救援人员对水下环境、船体结构不熟悉,从而会对救援人员自身带来较大的安全隐患;
3.由于现有技术完全依赖人工探索和经验,从而容易受到水深、能见度、水温等环境因素的影响,而且在较恶劣环境下无法实施有效的救援;
4.由于要动员大量的救援人员以及相关辅助人员、设施,从而造成救援成本居高不下。
另一方面,目前尚无对于翻覆船体的气穴探测救援的研究或应用。气穴是一旦发生船体翻覆事故时,幸存者存在的必要条件之一。因此如果能探知气穴的位置及体积,则会大大提高搜救的准确度,并大大缩减搜救时间,降低搜救难度。
发明内容
本发明针对上述问题,提供气穴定位测量方法,其目的在于通过技术手段快速且准确定位翻覆船体中的气穴所在位置,并计算气穴大小,从而辅助水下救援工作节省了大量的时间,也提高了救援的成功率。
为解决上述问题,本发明提供的技术方案为:
一种气穴定位测量方法,其特征在于:包含以下步骤
S100.在倒扣的船体底部外侧,设置多个敲击点和多个拾音器;
S200.逐个敲击每个所述敲击点;
S300.采集每次敲击产生的敲击产生的声音信号和谐振回音信号;
S400.分别对所述声音信号和所述谐振回音信号进行解耦操作,得到谐振频率段;所述谐振频率段包含时域信号和按所述时域信号增序排列的谐振频率;
S500.根据所述谐振频率段,得到气穴的二维空间位置;
S600.根据所述谐振频率段,得到气穴的体积。
优选地,所述声音信号和所述谐振回音信号都为模拟信号。
优选地,S400具体包含以下步骤:
S410.将所述声音信号转为数字信号;所述谐振回音信号转为数字信号;
S420.将转为数字信号的声音信号从时域转换到频域;将转为数字信号的谐振回音信号从时域转换到频域;
S430.对频域下的声音信号和谐振回音信号进行解耦操作,得到所述谐振频率段。
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