[发明专利]基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备

说明书

本说明书一个或多个实施例提供的一种基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备，通过构件房间的三维坐标系，当用户发出启动智能家居的智能家居启动信息时，基于用户(即信号源)的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，从而避免该房间内的其他非目标智能家居执行错误操作。

技术领域

本发明涉及智能家居响应方法技术领域，特别是指一种基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备。

背景技术

在智能家居领域中，相关的语音助手设备分布在各个房间，例如某品牌的手机、电视、平板等，当用户使用语音唤醒词唤醒设备时，因声音无法隔离传播，可能存在多个设备同时响应的情况，或者响应混乱执行错误操作。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备，能够有效的解决现有技术技术中的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于声源定位的智能家居设备执行方法，包括：

构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；

采集房间内的声音数据；

若所述声音数据中包含智能家居指令信息，则计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；

基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。

作为一种可选的实施方式，所述构建房间的三维坐标系，包括：

以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。

作为一种可选的实施方式，所述基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，包括：

基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；

选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。

作为本发明的第二个方面，提供了一种基于声源定位的智能家居设备执行装置，包括：

构建与获取模块，用于构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；

采集模块，用于采集房间内的声音数据；

识别与计算模块，用于在所述声音数据中包含智能家居指令信息的情况下，计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；

适配模块，用于基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。

作为一种可选的实施方式，所述构建与获取模块用于：

以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。

作为一种可选的实施方式，所述适配模块包括：

计算单元，用于基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；

选择单元，用于选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。

作为本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的方法。