[发明专利]基于声源定位的智能家居设备执行方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110642272.1 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113325730A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 皮碧虹;杨德文;龙丁奋 | 申请（专利权）人： | 深圳市同行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人： | 孟智广 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 声源 定位 智能家居 设备 执行 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种基于声源定位的智能家居设备执行方法，其特征在于，包括：
构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；
采集房间内的声音数据；
若所述声音数据中包含智能家居指令信息，则计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；
基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
2.根据权利要求1所述的基于声源定位的智能家居设备执行方法，其特征在于，所述构建房间的三维坐标系，包括：
以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。
3.根据权利要求1所述的基于声源定位的智能家居设备执行方法，其特征在于，所述基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息，包括：
基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；
选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。
4.一种基于声源定位的智能家居设备执行装置，其特征在于，包括：
构建与获取模块，用于构建房间的三维坐标系，并获取所述三维坐标系内的智能家居的位置信息；
采集模块，用于采集房间内的声音数据；
识别与计算模块，用于在所述声音数据中包含智能家居指令信息的情况下，计算发出所述智能家居指令信息的信号源的坐标范围；
适配模块，用于基于所述信号源的坐标范围，选择适配的智能家居执行所述智能家居指令信息。
5.根据权利要求4所述的基于声源定位的智能家居设备执行装置，其特征在于，所述构建与获取模块用于：
以房间的户型平面图左下作为平面x/y原点位置，下上作为y轴正向，左右作为x轴正向，x/y原地垂线作为z轴，从而生成房间的三维坐标系。
6.根据权利要求4所述的基于声源定位的智能家居设备执行装置，其特征在于，所述适配模块包括：
计算单元，用于基于所述信号源的坐标范围，针对房间内的每个智能家居，均计算其与所述信号源的间距；
选择单元，用于选择与所述信号源的间距最小的智能家居执行所述智能家居指令信息。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任意一项所述的方法。
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