[发明专利]一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备

说明书

本发明涉及汽车玻璃升降器生产技术领域，特别涉及一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，包括机架模组、定位夹具模组、3D相机伺服运动模组和电气控制系统，机架模组用于装载待测样件，定位夹具模组用于对待测样件的定位装夹，3D相机伺服运动模组利用伺服运动机构作为相机移动的载体，实现相机在Z向自由运行，获取滑块位置信息；机架模组利用夹紧方式实现定位夹具模组的拆装；电气控制系统用于控制自动检测过程，计算滑块位置坐标，并对数据进行输出展示。本发明利用3D机器视觉检测技术，伺服运动控制系统，嵌入式数据处理技术，实现对汽车车窗玻璃升降器滑块位置的自动化检测。

技术领域

本发明涉及汽车玻璃升降器生产技术领域，特别涉及一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备。

背景技术

在智能制造的背景下，数字化检测已成为制造业各领域的大趋势，而机器视觉的应用也越来越广泛。在汽车零部件生产过程中，产品质量和生产效率是制约汽车零部件企业快速发展的重要因素之一，而汽车零部件涉及的零件种类繁多，更新换代快，现有的检测方式(包括手工测量、传统检具等)难以满足实际生产的需求。其中，对车窗玻璃升降器的滑块位置的检测便成为传统检测领域里的痛点之一，传统检测升降器滑块位置大多手工测量或三坐标机器测量，检测效率低下，且检测精度受人员素质影响较高，因此如何提高升降器滑块位置检测效率和精度成为企业质量技术人员亟待攻克的难题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的升降器滑块检测多为人工检测，检测效率低，检测精度受人员素质影响较高的问题，本发明通过集成3D机器视觉系统及伺服运动控制系统，应用上位机技术，可实现对升降器滑块位置的自动化检测，提高汽车车窗玻璃升降器滑块性能参数的检测效率和精度。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，包括机架模组(1)、定位夹具模组(3)、3D相机伺服运动模组(2)和电气控制系统，所述机架模组(1)用于装载待测样件；所述定位夹具模组(3)用于对待测样件的定位装夹，所述 3D相机伺服运动模组(2)利用伺服运动机构作为相机移动的载体，实现相机在Z向的自由运行，获取滑块位置信息；所述机架模组(1)为基础支撑框架，利用夹紧方式实现定位夹具模组(3)的拆装，3D相机伺服模组(2)与机架模组(1)连接固定；所述电气控制系统用于控制自动检测过程，计算滑块位置坐标，并对数据进行输出展示。

进一步地，上述机架模组(1)包括上肘夹支架(101)、定位销板(102)、定位板(103)、下肘夹支架(104)、托板(105)、肘夹(106)、基板(107)、型材框架(110)；所述型材框架(110)为基础框架，与基板(107)相连，基板(107)与定位夹具模组(3)通过定位销板(102)和定位板(103)进行定位，利用肘夹(106)实现对定位夹具模组(3) 的夹紧；上下部的肘夹分别固定于上肘夹支架(101)和下肘夹支架(104)，上、下肘夹支架通过螺栓与基板(107)固定相连；托板(105)与基板(107)连接，托板(105)作为安装定位夹具模组(3)的临时支撑区，可实现夹具模组的初步定位，也可起到支撑作用，防止人工装夹时意外掉落砸伤操作人员。

进一步地，上述机架模组(1)还包括脚轮(108)和可调地脚(109)，用于自动化检测设备的随意移动和定位。

进一步地，上述3D相机伺服模组(2)包括伺服电机(201)、纵向移动组件(202)、连接支架(203)、横移-纵移连接座(204)、安装面板(205)、横向移动组件(206)、3D相机(207)；所述安装面板(205)作为3D伺服模组(2)的安装固定板，与纵向移动组件 (202)和连接支架(203)连接，连接支架(203)的另一端与机架模组(1)的基板 (107)连接固定；3D相机(207)固定于横向移动组件(206)的滑块上，由伺服电机 (201)驱动横向移动组件(206)运动，实现3D相机的横向位移；横向移动组件(206) 与纵向移动组件(202)之间通过横移-纵移连接座(204)连接，由纵向移动组件(202)的伺服电机(201)驱动横移-纵移连接座(204)带动横向移动组件(206)纵向运动，实现相机的纵向运动。