[发明专利]一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备

权利要求书

1.一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，其特征在于，包括机架模组(1)、定位夹具模组(3)、3D相机伺服运动模组(2)和电气控制系统，所述机架模组(1)用于装载待测样件；所述定位夹具模组(3)用于对待测样件的定位装夹，所述3D相机伺服运动模组(2)利用伺服运动机构作为相机移动的载体，实现相机在Z向的自由运行，获取滑块位置信息；所述机架模组(1)为基础支撑框架，利用夹紧方式实现定位夹具模组(3)的拆装，3D相机伺服模组(2)与机架模组(1)连接固定；所述电气控制系统用于控制自动检测过程，计算滑块位置坐标，并对数据进行输出展示。

2.如权利要求1所述的车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，其特征在于，所述机架模组(1)包括上肘夹支架(101)、定位销板(102)、定位板(103)、下肘夹支架(104)、托板(105)、肘夹(106)、基板(107)、型材框架(110)；所述型材框架(110)为基础框架，与基板(107)相连，基板(107)与定位夹具模组(3)通过定位销板(102)和定位板(103)进行定位，利用肘夹(106)实现对定位夹具模组(3)的夹紧；上下端的肘夹分别固定于上肘夹支架(101)和下肘夹支架(104)，上、下肘夹支架通过螺栓与基板(107)固定相连；托板(105)与基板(107)连接，托板(105)作为安装定位夹具模组(3)的临时支撑区，可实现夹具模组的初步定位，也可起到支撑作用，防止人工装夹时意外掉落砸伤操作人员。

3.如权利要求1所述的车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，其特征在于，所述机架模组(1)还包括脚轮(108)和可调地脚(109)，用于自动化检测设备的随意移动和定位。

4.如权利要求1所述的车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，其特征在于，所述3D相机伺服模组(2)包括伺服电机(201)、纵向移动组件(202)、连接支架(203)、横移-纵移连接座(204)、安装面板(205)、横向移动组件(206)、3D相机(207)；所述安装面板(205)作为3D伺服模组(2)的安装固定板，与纵向移动组件(202)和连接支架(203)连接，连接支架(203)的另一端与机架模组(1)的基板(107)连接固定；3D相机(207)固定于横向移动组件(206)的滑块上，由伺服电机(201)驱动横向移动组件(206)运动，实现3D相机的横向位移；横向移动组件(206)与纵向移动组件(202)之间通过横移-纵移连接座(204)连接，由纵向移动组件(202)的伺服电机(201)驱动横移-纵移连接座(204)带动横向移动组件(206)纵向运动，实现相机的纵向运动。

5.如权利要求1所述的车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，其特征在于，所述定位夹具模组(3)包括台板(301)、停止器(302)、固定座1(303)、定位衬套(304)、定位压板(305)、固定座2(306)、基准块(307)、固定座3(308)、固定座4(309)；所述台板(301)作为基准安装面，通过定位衬套(304)与机架模组中的定位销板(102)配合定位，实现定位夹具模组(3)与机架模组(1)的准确定位；待测样件的两个定位点通过定位压板(305)在定位夹具模组(3)中准确定位，待测样件的四个安装孔分别与四个固定座锁紧，固定座1(303)、固定座2(306)、固定座3(308)及固定座4(309)分别对应车门板上四个安装点的车身坐标系相对位置，从而满足样件测试姿态与实车安装方式一致；基准块(307)作为坐标基准点，经三坐标对标测量得到坐标值后，用于计算滑块的位置坐标值。

6.如权利要求1所述的车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，其特征在于，所述电气控制系统包括PLC控制器、上位机、数据采集卡、显示器、检测传感器；所述上位机与PLC控制器、数据采集卡和显示器相连，用于执行检测程序实时显示、分析、存储数据；所述PLC控制用于控制3D相机伺服模组(2)中的伺服电机(201)，执行PLC控制程序，带动3D相机伺服模组(2)中的3D相机(207)到设定的位置拍照并采集数据；所述3D相机(207)可捕捉识别特定特征。