[发明专利]一种土壤信息采集车

说明书

本发明公开了一种土壤信息采集车，包括采集车本体、信息采集模块、信息处理模块、信息输出模块以及开沟模块，采集车本体包括轮式底盘、车架以及控制模块；开沟模块设置在车架的前端，开沟模块包括开沟刀以及开沟驱动机构；信息采集模块设置在所述车架的后端，信息采集模块包括多源传感器以及传感驱动机构，所述多源传感器的位置与所述开沟刀的位置对应；所述信息采集模块和信息输出模块分别与信息处理模块电连接。本发明的土壤信息采集车的采集动作简单，能够对土壤进行连续采样，不仅采样数据准确，而且对传感器具有保护作用。

技术领域

本发明涉及一种信息采集设备，具体涉及一种土壤信息采集车。

背景技术

土壤信息作为精准农业研究的重要参数，是分析土壤肥力、实行精确施肥的根本依据；土壤品质的好坏直接影响到农作物的生长，要想提高农作物的产量，对土壤品质的研究并做出合理改善是不可或缺的。传统技术中，在对农田的土壤进行信息采集的工作主要是通过在土壤中埋设固定土壤信息传感器的方式或是采用由基层农业技术人员手持传感器进行人工采集以及通过人工将土壤带回实验室检测的方式。但由于农田面积广阔，需要进行土壤信息采集的区域较多，造成定点采集数据不全面的问题，而且人工进行采集不仅存在费时、费力的问题，还存在工作效率低、采集土壤精准度低的问题。

为了解决上述问题，申请公布号为CN 101776538 A的发明专利公开了一种基于位移倍增机构的车载土壤采集装置，包括动力承载车，支撑油缸、导向支撑架、液压马达、采样管和升降油缸；所述支撑油缸铰连接在动力承载车上，支撑油缸的活塞杆前端铰连接在导向支撑架上，导向支撑架铰连接在动力承载车上；所述液压马达通过一滑块滑动连接在导向支撑架上；采样管可拆卸地连接在所述液压马达的输出轴上；所述导向支撑架是一封闭箱体结构，升降油缸布置在导向支撑架的内部空间中，连接在导向支撑架的底部或顶部；上述升降油缸的活塞杆通过一位移倍增机构与所述液压马达相连；位移倍增机构布置在导向支撑架的外侧。在非工作状态时，导向支撑架处于倾斜位置，其与动力承载车的前进方向大致呈120°夹角；在工作状态时，支撑油缸将导向支撑架顶起，让其处于竖直状态。采样时，升降油缸可控制液压马达沿着导向支撑架向下滑动，由液压马达带动采样管旋转，通过套钻的方式，实现土壤的采集。但是上述车载土壤采集装置仍然存在以下问题：

1、土壤采集动作复杂，需要由支撑油缸将导向支撑架顶起，再由升降油缸控制液压马达向下滑动，最后由液压马达带动采样管旋转，通过钻套的方式，进行土壤采集；复杂的采用动作耗费的时间更多，从而导致采样效率低。

2、通过钻孔采样的方式，每对一个采样点进行采样，均需要钻一个孔，导致采样到的土壤信息只是一些散点数据，数据采样基数有限，影响采样结果。

3、由于采样时，采样管由地面往下钻进土壤进行采样，因此采集到土壤信息会因为不同深度土层的互相干扰而出现偏差，测量结果不准确。

4、直接利用采样管钻土的方式，当采样管遇到石头时，可能会造成传感器的损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种土壤信息采集车，该土壤信息采集车的采集动作简单，能够对土壤进行连续采样，不仅采样数据准确，而且对传感器具有保护作用。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种土壤信息采集车，包括采集车本体、用于采集土壤信息的信息采集模块、用于接收信息采集模块信息的信息处理模块、用于将信息采集模块的信息传达出来的信息输出模块以及用于对土壤进行开沟的开沟模块，其中，所述采集车本体包括轮式底盘、设置在轮式底盘上的车架以及用于控制采集车作业的控制模块；沿着采集车的前进方向，所述开沟模块设置在所述车架的前端，所述开沟模块包括用于翻土的开沟刀以及用于驱动所述开沟刀运动的开沟驱动机构；所述信息采集模块设置在所述车架的后端，所述信息采集模块包括多源传感器以及用于驱动所述多源传感器与土壤接触或分离的传感驱动机构，所述多源传感器的位置与所述开沟刀的位置对应；所述信息采集模块和信息输出模块分别与信息处理模块电连接。