[发明专利]一种土壤信息采集车

权利要求书

1.一种土壤信息采集车，其特征在于，包括采集车本体、用于采集土壤信息的信息采集模块、用于接收信息采集模块信息的信息处理模块、用于将信息采集模块的信息传达出来的信息输出模块以及用于对土壤进行开沟的开沟模块，其中，所述采集车本体包括轮式底盘、设置在轮式底盘上的车架以及用于控制采集车作业的控制模块；沿着采集车的前进方向，所述开沟模块设置在所述车架的前端，所述开沟模块包括用于翻土的开沟刀以及用于驱动所述开沟刀运动的开沟驱动机构；所述信息采集模块设置在所述车架的后端，所述信息采集模块包括多源传感器以及用于驱动所述多源传感器与土壤接触或分离的传感驱动机构，所述多源传感器的位置与所述开沟刀的位置对应；所述信息采集模块和信息输出模块分别与信息处理模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，所述控制模块包括控制装置以及动力装置；所述控制装置包括控制板、驱动器以及与所述控制板电连接的遥控器；所述动力装置包括用于驱动车轮转动的驱动电机以及电源；所述控制板、驱动器、驱动电机以及电源分别电连接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，所述驱动电机有两个，所述两个驱动电机分别安装在所述车架的两侧，所述驱动电机的转轴通过传动机构与采集车的车轮连接。

4.根据权利要求2所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，所述开沟刀包括刀杆以及设置在刀杆上的刀体，所述刀体包括左半刀体以及右半刀体，所述左半刀体与右半刀体的前端连接形成一个箭头形状。

5.根据权利要求4所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，所述开沟刀有多个，所述多个开沟刀由前往后依次排列设置；所述多个开沟刀向下延伸的深度由前往后依次增加，且多个开沟刀的宽度由前往后依次增大。

6.根据权利要求5所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，所述开沟驱动机构包括前电动推杆，所述前电动推杆沿竖直方向设置在所述车架的前端，所述刀杆设置在所述前电动推杆的活塞杆上，且所述刀杆的轴线平行于采集车的前进方向。

7.根据权利要求1所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，所述信息采集模块还包括用于安装所述多源传感器的安装架；所述传感驱动机构包括后电动推杆，所述后电动推杆沿竖直方向设置在所述车架的后端，所述安装架的后端设置在所述后电动推杆的活塞杆上。

8.根据权利要求7所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，所述多源传感器包括用于检测土壤温度和湿度的温湿度传感器、用于检测土壤中酸碱度的PH传感器以及用于检测土壤电导率的电导率传感器。

9.根据权利要求7所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，还包括用于将土壤刮平的平土装置，所述平土装置包括刮刀以及用于驱动所述刮刀向下运动的平土驱动机构；所述平土驱动机构包括能够向上或向下活动的驱动件；所述刮刀包括刮刀杆以及设置在所述刮刀杆上后端上的刮板，所述刮刀杆通过连接架设置在所述驱动件上。

10.根据权利要求9所述的一种土壤信息采集车，其特征在于，所述平土驱动机构为所述后电动推杆，所述驱动件为所述后电动推杆的活塞杆。