[发明专利]道路信息的确定方法和装置有效
申请号: | 202110640562.2 | 申请日: | 2021-06-09 |
公开(公告)号: | CN113380031B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 吴俊法 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01S19/42 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 道路 信息 确定 方法 装置 | ||
本公开提供了道路信息的确定方法和装置,涉及智能交通、导航技术领域。具体实施方式包括:获取终端的当前定位信息;根据终端的定位信息在最近预设历史时段的定位误差历史数值,确定当前定位信息的定位误差阈值;匹配出与当前定位信息之间的定位误差数值符合定位误差阈值的道路信息,作为目标道路信息,其中,道路信息包括以下的至少一者:路网单元、驾驶路线单元和当前定位信息。本公开可以实时确定出定位误差阈值,从而根据最新的定位信息误差,匹配出更加准确的道路信息。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通、导航技术领域,尤其涉及道路信息的确定方法和装置。
背景技术
在智能驾驶技术领域,车机地图的匹配是一个非常关键的模块。其作用主要是将定位信息(也即GPS信息)与道路信息进行绑定,简称绑路。
然而在实际应用过程中,由于GPS系统的供应商不同,导致生成的定位信息质量参差不齐。而如果定位信息的误差较大,则会直接影响到绑路的效果,进而在导航过程中,会影响到规划的驾驶路线。
发明内容
提供了一种道路信息的确定方法、装置、电子设备以及存储介质。
根据第一方面,提供了一种道路信息的确定方法,用于终端,包括:获取终端的当前定位信息;根据终端的定位信息在最近预设历史时段的定位误差历史数值,确定当前定位信息的定位误差阈值;匹配出与当前定位信息之间的定位误差数值符合定位误差阈值的道路信息,作为目标道路信息,其中,道路信息包括以下的至少一者:路网单元、驾驶路线单元和当前定位信息。
根据第二方面,提供了一种道路信息的确定装置,用于终端,包括:获取单元,被配置成获取终端的当前定位信息;确定单元,被配置成根据终端的定位信息在最近预设历史时段的定位误差历史数值,确定当前定位信息的定位误差阈值;匹配单元,被配置成匹配出与当前定位信息之间的定位误差数值符合定位误差阈值的道路信息,作为目标道路信息,其中,道路信息包括以下的至少一者:路网单元、驾驶路线单元和当前定位信息。
根据第三方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行道路信息的确定方法中任一实施例的方法。
根据第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,计算机指令用于使计算机执行根据道路信息的确定方法中任一实施例的方法。
根据第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,计算机程序在被处理器执行时实现根据道路信息的确定方法中任一实施例的方法。
根据本公开的方案,可以实时确定出定位误差阈值,从而根据最新的定位信息误差,匹配出更加准确的道路信息。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本公开一些实施例可以应用于其中的示例性系统架构图;
图2是根据本公开的道路信息的确定方法的一个实施例的流程图;
图3是根据本公开的道路信息的确定方法的一个应用场景的示意图;
图4是根据本公开的道路信息的确定方法的又一个实施例的流程图;
图5是根据本公开的道路信息的确定装置的一个实施例的结构示意图;
图6是用来实现本公开实施例的道路信息的确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
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