[发明专利]一种自走式上料定量施肥机

说明书

本发明公开了一种自走式上料定量施肥机，包括机架，机架上设置有肥箱、回转机构和上肥机构，回转机构靠近肥箱的进料端，回转机构能够驱动转台绕自身的回转中心线转动；肥箱的出料端设置有肥门和撒肥机构，肥门与肥箱滑动配合，肥门液压缸能够驱动肥门进行升降运动；撒肥机构较肥门远离进料端，撒肥机构包括撒施圆盘、竖直绞龙、第四油缸和顶端与出料端的顶端铰接的护罩，第四油缸能够驱动护罩相对肥箱转动，撒施圆盘和竖直绞龙分别与肥箱转动连接，柱塞马达能够通过传动机构驱动撒施圆盘和竖直绞龙转动，竖直绞龙的绞龙叶片上设置有多个半圆形凹口。本发明的自走式上料定量施肥机使用方便。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种自走式上料定量施肥机。

背景技术

有机肥料作用效果明显，能改良土壤，提高肥力，有机肥的大规模使用必将是未来农业发展的趋势，而肥机是撒施有机肥料的常用设备。

当前已有的施肥机肥料装载需要人工或需另配备装载机，人力、物力成本大，且人工作业强度大，作业环境恶劣，也不利于施肥机转场作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种自走式上料定量施肥机，以解决上述现有技术存在的问题，方便有机肥料的撒施。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种自走式上料定量施肥机，包括机架，所述机架上设置有肥箱、回转机构和上肥机构，所述回转机构靠近所述肥箱的进料端，所述回转机构能够驱动转台绕自身的回转中心线转动；

所述上肥机构包括动臂、伸臂、铲斗、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述动臂、所述第一油缸和所述第二油缸分别一端与所述回转机构的转台铰接，所述第一油缸的另一端和所述伸臂的一端分别与所述动臂的另一端铰接，所述第二油缸的另一端和所述第三油缸的一端分别与所述伸臂的中部铰接，所述伸臂的另一端和所述第三油缸的另一端分别与所述铲斗铰接；

所述肥箱的出料端设置有肥门和撒肥机构，所述肥门与所述肥箱滑动配合，肥门液压缸能够驱动所述肥门进行升降运动；所述撒肥机构较所述肥门远离所述进料端，所述撒肥机构包括撒施圆盘、竖直绞龙、第四油缸和顶端与所述出料端的顶端铰接的护罩，所述第四油缸能够驱动所述护罩相对所述肥箱转动，所述撒施圆盘和所述竖直绞龙分别与所述肥箱转动连接，柱塞马达能够通过传动机构驱动所述撒施圆盘和所述竖直绞龙转动，所述竖直绞龙的绞龙叶片上设置有多个半圆形凹口。

优选的，所述肥箱内的顶部间隔设置有若干个水平的分肥绞龙，所述分肥绞龙均一端与所述肥箱的进料端转动连接、另一端朝向所述肥箱的出料端。

优选的，所述肥箱内的底部还设置有输肥系统，所述输肥系统能够将所述肥箱内的靠近所述进料端的肥料输送至所述出料端；所述输肥系统包括两个转动轴、绕在两个所述转动轴上的输送带和能够驱动所述输送带转动的摆线马达，所述输送带上间隔设置有多个刮肥板。

优选的，所述肥箱内还设置有称重系统，所述称重系统称肥板、称肥托板、称肥轴、称肥座、称重传感器、显示屏、控制器和报警器，所述称肥板和所述称肥托板均固设在所述肥箱的底部，所述称肥板位于所述称肥托板的上方，且所述称肥板和所述称肥托板分别与所述肥箱焊接为一体，所述称肥板作为肥箱的底板，直接承托肥料；所述称肥托板通过至少两个竖直的安装座与所述称重轴连接，所述称重轴穿设在所述称重座上的水平的套管中，而所述称重座与所述机架固定连接，所述安装座套设在所述称重轴上，所述称重轴上设置有位于所述安装板与所述称重轴之间的称重传感器，且所述称重轴的长度方向与所述肥箱的宽度方向相同，所述称重轴和所述称重座靠近肥箱的出料端，所述称重传感器与设置在驾驶室中的所述显示屏信号连接，所述称重传感器还与所述控制器信号连接，所述控制器与所述报警器电连接。