[发明专利]一种自走式上料定量施肥机

权利要求书

1.一种自走式上料定量施肥机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有肥箱、回转机构和上肥机构，所述回转机构靠近所述肥箱的进料端，所述回转机构能够驱动转台绕自身的回转中心线转动；

所述上肥机构包括动臂、伸臂、铲斗、第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述动臂、所述第一油缸和所述第二油缸分别一端与所述回转机构的转台铰接，所述第一油缸的另一端和所述伸臂的一端分别与所述动臂的另一端铰接，所述第二油缸的另一端和所述第三油缸的一端分别与所述伸臂的中部铰接，所述伸臂的另一端和所述第三油缸的另一端分别与所述铲斗铰接；

所述肥箱的出料端设置有肥门和撒肥机构，所述肥门与所述肥箱滑动配合，肥门液压缸能够驱动所述肥门进行升降运动；所述撒肥机构较所述肥门远离所述进料端，所述撒肥机构包括撒施圆盘、竖直绞龙、第四油缸和顶端与所述出料端的顶端铰接的护罩，所述第四油缸能够驱动所述护罩相对所述肥箱转动，所述撒施圆盘和所述竖直绞龙分别与所述肥箱转动连接，柱塞马达能够通过传动机构驱动所述撒施圆盘和所述竖直绞龙转动，所述竖直绞龙的绞龙叶片上设置有多个半圆形凹口。

2.根据权利要求1所述的自走式上料定量施肥机，其特征在于：所述肥箱内的顶部间隔设置有若干个水平的分肥绞龙，所述分肥绞龙均一端与所述肥箱的进料端转动连接、另一端朝向所述肥箱的出料端。

3.根据权利要求2所述的自走式上料定量施肥机，其特征在于：所述肥箱内的底部还设置有输肥系统，所述输肥系统能够将所述肥箱内的靠近所述进料端的肥料输送至所述出料端；所述输肥系统包括两个转动轴、绕在两个所述转动轴上的输送带和能够驱动所述输送带转动的摆线马达，所述输送带上间隔设置有多个刮肥板。

4.根据权利要求3所述的自走式上料定量施肥机，其特征在于：所述肥箱内还设置有称重系统，所述称重系统称肥板、称肥托板、称重轴 、称重座 、称重传感器、显示屏、控制器和报警器，所述称肥板和所述称肥托板均固设在所述肥箱的底部，所述称肥板位于所述称肥托板的上方，且所述称肥板和所述称肥托板分别与所述肥箱焊接为一体，所述称肥板作为肥箱的底板，直接承托肥料；所述称肥托板通过至少两个竖直的安装座与所述称重轴连接，所述称重轴穿设在所述称重座上的水平的套管中，而所述称重座与所述机架固定连接，所述安装座套设在所述称重轴上，所述称重轴上设置有位于所述安装座 与所述称重轴之间的称重传感器，且所述称重轴的长度方向与所述肥箱的宽度方向相同，所述称重轴和所述称重座靠近肥箱的出料端，所述称重传感器与设置在驾驶室中的所述显示屏信号连接，所述称重传感器还与所述控制器信号连接，所述控制器与所述报警器电连接。

5.根据权利要求4所述的自走式上料定量施肥机，其特征在于：还包括定量抛撒系统，所述定量抛撒系统包括动力源、齿轮泵、控制所述柱塞马达的液压油量的第一电控比例流量阀、控制所述摆线马达的液压油量的第二电控比例流量阀、控制所述肥门液压缸的液压油方向的第一电磁换向阀和控制所述第四油缸的液压油方向的第二电磁换向阀，所述动力源能够驱动所述齿轮泵转动，所述齿轮泵为所述柱塞马达、所述摆线马达、所述肥门液压缸和所述第四油缸提供液压油；所述第二电控比例流量阀与所述称重系统电连接。

6.根据权利要求1所述的自走式上料定量施肥机，其特征在于：所述机架上还固设有发动机，所述机架的下方间隔设置有至少两个行走机构，每个所述行走机构均包括悬挂系统和两个分别转动连接在所述悬挂系统两端的行走轮，所述发动机能够驱动其中一个所述行走机构中的两个所述行走轮转动。

7.根据权利要求1所述的自走式上料定量施肥机，其特征在于：所述施肥机的驾驶系统中还集成有北斗导航自动驾驶装置；所述机架的下方还固设有油箱；所述肥箱的侧壁上间隔设置有多个竖直的加固板。