[发明专利]一种智能感应仿真物传送装置

权利要求书

1.一种智能感应仿真物传送装置，其特征在于：其包括：

若干个具有不同颜色和形状的仿真物，所述仿真物内分别设有IC卡片和磁铁；

传送带，传送带的上方分别设有供一个仿真物通过的入口通道、数量挡板、颜色挡板和形状挡板，所述入口通道上设有可感应仿真物内的磁铁的霍尔传感器，所述颜色挡板上设有颜色传感器，所述形状挡板上设有可识别所述IC卡片的射频识别模块，所述数量挡板、颜色挡板和形状挡板可分别旋转打开和放下并且相对所述传送带的传送方向倾斜设置；

斜坡，位于所述传送带下方，仿真物从传送带的末端或在挡板作用下从传送带的侧边落下后自所述斜坡落下至传送带的前端的下方；

电动手抓，位于所述传送带的前端的一侧，电动手抓可移动抓取斜坡底端上的仿真物至所述传送带上；以及

控制器，所述霍尔传感器、颜色传感器、射频识别模块和一选择输入模块分别连接所述控制器，所述控制器控制连接所述电动手抓、数量挡板、颜色挡板和形状挡板，所述控制器还控制连接语音播放模块和显示模块；

通过手动抓取或电动手抓抓取仿真物至所述传送带的入口通道，控制器可根据霍尔传感器传感的数据和选择输入模块的数据控制数量挡板的打开和放下，可根据选择输入模块和颜色挡板上的颜色传感器的数据控制颜色挡板的打开和放下，可根据选择输入模块和形状挡板上的射频识别模块的数据控制形状挡板的打开和放下，并控制语音播放模块播放语音和显示模块显示信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能感应仿真物传送装置，其特征在于：所述入口通道为入宽出窄的漏斗形状，霍尔传感器安装在窄端。

3.根据权利要求1所述的一种智能感应仿真物传送装置，其特征在于：所述数量挡板、颜色挡板和形状挡板分别通过电机驱动打开和放下。

4.根据权利要求1所述的一种智能感应仿真物传送装置，其特征在于：所述斜坡对应传送带上仿真物掉落的侧边设有挡壁，斜坡的侧边与所述挡壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能感应仿真物传送装置，其特征在于：还包括语音输入模块，所述语音输入模块连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的一种智能感应仿真物传送装置，其特征在于：所述电动手抓包括可张合的抓手或包括可吸引仿真物上的磁铁的电磁线圈。

7.根据权利要求1所述的一种智能感应仿真物传送装置，其特征在于：所述仿真物由软树胶材料制成。