[发明专利]一种提高定向钻入土角控制精度的方法及装置

权利要求书

1.一种提高定向钻入土角控制精度的方法，其特征在于，包括：

确定定向钻的钻入土位置；

根据所述钻入土位置安装钻机，所述钻机一侧距离所述钻入土位置的长度大于20m；

在所述钻入土位置和钻机直接安装第一托架机构和第二托架机构；

定向钻的钻杆贯穿第一托架机构和第二托架机构，并且定向钻的钻头靠近所述钻入土位置；

启动定向钻的钻机，钻头旋转运动并且钻杆推动钻头前进，实时调节第一托架机构和第二托架机构的高差使得钻头以设计角度实时转向。

2.根据权利要求1所述的提高定向钻入土角控制精度的方法，其特征在于，所述钻机一侧距离所述钻入土位置的长度大于20m，包括：

钻机一侧与所述钻入土位置划分成若干不规则的小块，每个小块存放钻机配套的不同设备或不同配件；

在钻机至所述钻入土位置之间放线，沿放线确定用于安装第一托架机构的第一安装位置和用于安装第二托架机构的第二安装位置；

对应第一安装位置安装第一托架机构，对应第二安装位置安装第二托架机构。

3.根据权利要求1所述的提高定向钻入土角控制精度的方法，其特征在于，在所述钻入土位置和钻机直接安装第一托架机构和第二托架机构，包括：

第一托架机构和第二托架机构实时调整高度，以控制钻杆的弯曲曲线；

钻头钻进过程中钻杆弯曲，钻杆定向干预钻头钻削轨迹，使钻头在地下实时调整钻削方向；

钻杆弯曲曲线匹配钻头钻削轨。

4.根据权利要求3所述的提高定向钻入土角控制精度的方法，其特征在于，所述第一托架机构和第二托架机构实时调整高度，包括：

钻杆贯穿第一托架机构的圆环箍架和第二托架机构的圆环箍架，滑动连接的钻杆和圆环箍架在钻机作用下推动钻杆前移；

第一托架机构的升降组件动作，升高或降低第一托架机构的圆环箍架；

第二托架机构的升降组件动作，升高或降低第二托架机构的圆环箍架；

第一托架机构的升降组件和第二托架机构的升降组件实时动作，钻杆前移过程中形成钻杆弯曲曲线。

5.根据权利要求3所述的提高定向钻入土角控制精度的方法，其特征在于，所述实时调节第一托架机构和第二托架机构的高差使得钻头以设计角度实时转向，包括：

第一托架机构的圆环箍架随第一托架机构的升降组件下降而下降，第二托架机构的圆环箍架随第二托架机构的升降组件下降而下降，第一托架机构的升降组件下降幅度大于/小于第二托架机构的升降组件下降幅度时，第一托架机构和第二托架机构的高差使钻杆弯曲，钻杆弯曲干预钻头的钻削轨迹一并改进；

第一托架机构的圆环箍架随第一托架机构的升降组件上升而上升，第二托架机构的圆环箍架随第二托架机构的升降组件上升而上升，第一托架机构的升降组件上升幅度大于/小于第二托架机构的升降组件上升幅度时，第一托架机构和第二托架机构的高差使钻杆弯曲，钻杆弯曲干预钻头的钻削轨迹一并改进；

第一托架机构的圆环箍架随第一托架机构的升降组件下降而下降，第二托架机构的圆环箍架随第二托架机构的升降组件上升而上升，第一托架机构的升降组件下降和第二托架机构的升降组件上升使得第一托架机构和第二托架机构形成高差，该高差控制钻杆弯曲，钻杆弯曲干预钻头的钻削轨迹一并改进；

第一托架机构的圆环箍架随第一托架机构的升降组件上升而上升，第二托架机构的圆环箍架随第二托架机构的升降组件下降而下降，第一托架机构的升降组件上升和第二托架机构的升降组件下降使得第一托架机构和第二托架机构形成高差，该高差控制钻杆弯曲，钻杆弯曲干预钻头的钻削轨迹一并改进。