[发明专利]一种移动式非接触人脸测温装置

说明书

本发明提供了一种移动式非接触人脸测温装置，属于温度测量领域，包括：二维云台设置在移动平台上；数据采集模块包括图像传感器、TOF传感器、红外温度传感器、红外距离传感器和超声波传感器；控处理器的输入端与图像传感器、TOF传感器、红外温度传感器、红外距离传感器及超声波传感器通信连接，输出端与二维云台和移动平台通信连接；主控处理器接收各传感器采集的数据，对二维云台的角度及移动平台的行进进行控制，最终通过计算获得目标人体内部温度。该装置可自由移动，扩大了测量面积，避免只在单点测量的难题；采用二维云台进行人脸识别角度调整，测试过程简单，降低测量时间；采用红外测温传感器，无需直接接触，降低传染病交叉感染风险。

技术领域

本发明属于温度测量领域，具体涉及一种移动式非接触人脸测温装置。

背景技术

秋冬季，流感病毒肆意来袭，流感病毒主要通过空气中的飞沫、易感者与感染者之间的接触或与被污染物品的接触而传播。此类疾病的特点大多是，传染快，容易交叉感染。感染者典型的临床症状是急性高热、全身疼痛、显著乏力和呼吸道症状。其中尤以高热最为显著，但体温并非是一成不变，会在一定区间内上下波动，而现有是测温装置是定点测温，假如感染者恰好处于低温时间段，容易被测温系统判定为正常，从而进入该场所，就容易造成传染。

针对现有测温装置定点测量的弊端，本申请提出一种具有人脸检测功能的移动式测温装置。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种移动式非接触人脸测温装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式非接触人脸测温装置，包括主控处理器、移动平台、数据采集模块及二维云台；

所述二维云台，设置在所述移动平台上，用于调节所述数据采集模块的角度；

所述数据采集模块包括：

图像传感器，设置在所述二维云台顶部，用于检测人脸图像信息；

TOF传感器和红外温度传感器，均设置在所述二维云台顶部并位于所述图像传感器下方；所述TOF传感器用于测量目标额头区域与其之间的距离，所述红外温度传感器用于获得环境温度及目标额头体表温度；

红外距离传感器和超声波传感器，分别设置在所述移动平台前后两端，用来检测所述移动平台两侧是否存在障碍物；

所述主控处理器，其信号输入端与所述图像传感器、TOF传感器、红外温度传感器、红外距离传感器及超声波传感器通信连接，其信号输出端与所述二维云台和移动平台通信连接；所述主控处理器接收各传感器采集的数据，对所述二维云台的角度及移动平台的行进进行控制，最终通过计算获得目标人体内部温度。

优选地，所述主控处理器为STM32F407单片机，通过串口接收来自各传感器采集的数据。

优选地，所述主控处理器采用下面的公式计算目标人体内部温度：

Y＝ALX₁+BX₂+C

其中，A，B，C为待定常数，L为所述TOF传感器采集到的测量距离，X₁、X₂分别为所述红外温度传感器采集的目标额头体表温度和环境温度，Y为目标人体内部温度。

优选地，所述图像传感器为PowerSensor视觉传感器；

所述PowerSensor视觉传感器采集人脸图像信息的过程具体为：

摄像头采集图像信息；

改变图像尺寸，并采用Gamma校正算法将RGB图转换为灰度图；