[发明专利]一种移动式非接触人脸测温装置

权利要求书

1.一种移动式非接触人脸测温装置，其特征在于，包括主控处理器(9)、移动平台、数据采集模块及二维云台；

所述二维云台，设置在所述移动平台上，用于调节所述数据采集模块的角度；

所述数据采集模块包括：

图像传感器(1)，设置在所述二维云台顶部，用于检测人脸图像信息；

TOF传感器(2)和红外温度传感器(3)，均设置在所述二维云台顶部并位于所述图像传感器(1)下方；所述TOF传感器(2)用于测量目标额头区域与其之间的距离，所述红外温度传感器(3)用于获得环境温度及目标额头体表温度；

红外距离传感器(11)和超声波传感器(13)，分别设置在所述移动平台前后两端，用来检测所述移动平台两侧是否存在障碍物；

所述主控处理器(9)，其信号输入端与所述图像传感器(1)、TOF传感器(2)、红外温度传感器(3)、红外距离传感器(11)及超声波传感器(13)通信连接，其信号输出端与所述二维云台和移动平台通信连接；所述主控处理器(9)接收各传感器采集的数据，对所述二维云台的角度及移动平台的行进进行控制，最终通过计算获得目标人体内部温度。

2.根据权利要求1所述的移动式非接触人脸测温装置，其特征在于，所述主控处理器(9)为STM32F407单片机，通过串口接收来自各传感器采集的数据。

3.根据权利要求2所述的移动式非接触人脸测温装置，其特征在于，所述主控处理器(9)采用下面的公式计算目标人体内部温度：

Y＝ALX₁+BX₂+C

其中，A，B，C为待定常数，L为所述TOF传感器(2)采集到的测量距离，X₁、X₂分别为所述红外温度传感器(3)采集的目标额头体表温度和环境温度，Y为目标人体内部温度。

4.根据权利要求3所述的移动式非接触人脸测温装置，其特征在于，所述图像传感器(1)为PowerSensor视觉传感器，所述PowerSensor视觉传感器采集人脸图像信息的过程具体为：

摄像头采集图像信息；

改变图像尺寸，并采用Gamma校正算法将RGB图转换为灰度图；

对灰度转化后的图像信息进行直方图均衡化；

采用Haar特征分类器和局部的Laguerre图像矩对经过直方图均衡化后的图像信息提取特征，根据坐标自动提取感兴趣区域；

对感兴趣区域进行检测；若在感兴趣区域内无人脸目标则进行全局检测；

识别人脸，确认人脸在图像中的坐标，将人脸坐标发送至所述主控处理器(9)，暂存人脸特征信息。

5.根据权利要求4所述的移动式非接触人脸测温装置，其特征在于，所述二维云台包括：

支撑架(4)，设置在所述移动平台上；

薄壁轴承(15)，设置在所述支撑架(4)中间并与所述支撑架(4)连接；

上舵机(16)，水平设置在所述薄壁轴承(15)上并与所述薄壁轴承(15)连接；

U型支架(17)，其两侧分别与所述上舵机(16)的输出轴及远离所述上舵机(16)的一侧连接；所述上舵机(16)控制U型支架(17)转动；

下舵机(14)，设置在所述薄壁轴承(15)下方，其输出轴与所述薄壁轴承(15)的轴承内环连接；当所述下舵机(14)机转动时，带动所述薄壁轴承(15)的轴承内环转动，外环保持静止，完成X轴运动；

所述上舵机(16)和下舵机(14)均与所述主控处理器(9)电连接；

所述TOF传感器(2)和红外温度传感器(3)通过安装板设置在所述U型支架(17)顶部前侧；

所述U型支架(17)顶部设置有安装块(18)，所述图像传感器(1)设置在所述安装块(18)前侧。