[发明专利]胎压监测系统的信号收发角度定位方法

权利要求书

1.一种胎压监测系统的信号收发角度定位方法，其特征在于，该胎压监测系统包括对应车胎数量设置于车胎上的胎压侦测器以及一接收装置，各该胎压侦测器设有一发射器及至少一发射天线，该接收装置设有至少一接收天线与该发射天线进行无线通讯；该信号收发角度定位方法的步骤包括：

信号触发步骤：触发该胎压侦测器的该发射天线发射无线信号；

信号接收步骤：该接收装置的该接收天线接收该无线信号，定义该无线信号从该胎压侦测器传递至该接收装置的方向为线性传输方向；

方位角度计算步骤：计算该线性传输方向与任意的二该发射天线之间连接直线交点处的夹角角度，或者，计算该线性传输方向与任意的二该接收天线之间连接直线交点处的夹角角度，并根据该夹角角度计算获得该车胎的方位信息。

2.如权利要求1所述的胎压监测系统的信号收发角度定位方法，其特征在于，该方位角度计算步骤中，是根据公式(1)：θ＝arccos((ψλ)/(2πd))计算获得该线性传输方向与任意的二该接收天线之间连接直线交点处的夹角角度，或者，根据公式(1)计算该线性传输方向与任意的二该发射天线之间连接直线交点处的夹角角度；于公式(1)中，θ是该无线信号与任意的二该发射天线或二该接收天线的夹角角度；λ是该无线信号的波长；d是任意的二接收天线或者任意的二发射天线之间的距离；ψ是相位差，由至少二该发射天线或至少二该接收天线构成的阵列天线采样IQ样本计算而成，此计算在该接收装置的集成电路IC基层进行完成，得到相位差值，该IQ样本是将该阵列天线接收到的原始数据作为I样本，再透过相位移作为Q样本，计算相位差。

3.如权利要求1或2所述的胎压监测系统的信号收发角度定位方法，其特征在于，该方法是基于AOA定位法计算获得该夹角角度。

4.如权利要求3所述的胎压监测系统的信号收发角度定位方法，其特征在于，

在该方位角度计算步骤中，定义该线性传输方向与任意的二该接收天线之间连接直线交点处的夹角为到达角；当该系统是根据该到达角计算获得车胎的位置信息时，各该车胎上的发射器设有一该发射天线；该车体内设有一该接收装置，该接收装置设有至少二该接收天线；

藉此，令各该发射器的发射天线依预设时序被触发输出该无线信号，该接收装置依预设时序切换各该接收天线以接收到该发射天线轮流输出的无线信号；令任意的二该接收天线之间直线距离与该无线信号形成直角三角形，以根据公式(2)：ψ＝(2πd cos(θ))/λ计算到达该任意的二该接收天线的无线信号的相位差，并推导获得公式(1)的夹角角度；于公式(2)中，θ是该无线信号的到达角角度；λ是该无线信号的波长；d是任意的二接收天线或者任意的二发射天线之间的直线距离；ψ是相位差，由至少二该发射天线或至少二该接收天线构成的阵列天线采样IQ样本计算而成，此计算在该接收装置的集成电路IC基层进行完成，得到相位差值，该IQ样本是将该阵列天线接收到的原始数据作为I样本，再透过相位移作为Q样本，计算相位差。

5.如权利要求1或2所述的胎压监测系统的信号收发角度定位方法，其特征在于，该方法是基于AOD定位法计算获得该夹角角度。