[发明专利]一种基于单片机的红外辅助超声波高速公路行车预警系统

说明书

本发明公开了一种基于单片机的红外辅助超声波高速公路行车预警系统，包括安装在车身上的单片机，单片机连接有红外模块、超声波模块和预警模块；红外模块设置有多个，分别安装在车身两侧的前后端，红外模块向车辆两侧路肩发射红外线，测量车辆到车辆两侧路肩距离，确定车辆此时所行驶的车道，由所行驶的车道确定车辆刹车的安全距离；所述的超声波模块设置有多个，间隔安装在车辆的前端；超声波模块向车辆前方发射超声波，测量车辆到前车距离；所述预警模块通过车辆所在车道的安全距离是否小于车辆与前车距离的对比进行判断，若小于则发出预警信号。本发明的预警系统稳定、成本低，可以在无网络的条件下辅助驾驶员驾驶汽车，增加驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及高速公路行驶预警技术领域，具体涉及一种基于单片 机的红外辅助超声波高速公路行车预警系统。

背景技术

随着生活水平的提升越来越多的人们购买了属于自己的汽车，高 速公路逐渐成为人们中、远途出行的首选；随之而来的就是交通安全 问题，长途驾驶容易引起驾驶员的疲劳，影响驾驶员对驾驶速度及距 离的判断，增加驾驶风险；其次在一些信号较弱的地方，驾驶员不便 使用一些对实时通讯要求较高的软件进行辅助驾驶。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种基于单片机的红外 辅助超声波高速公路行车预警系统，此系统可以在没有网络或通讯条 件差的情况下，辅助驾驶员对行车速度和距离进行判断；能有效的解 决上述问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于单片机的红外辅助超声波高速公路行车预警系统，包括 安装在车身上的单片机，所述的单片机与电源模块连接；所述的单片 机连接有红外模块、超声波模块和预警模块，所述的红外模块向车辆 两侧路肩发射红外线，测量车辆到车辆两侧路肩距离，确定车辆此时 所行驶的车道，由所行驶的车道确定车辆刹车的安全距离；对不同时 刻的测量结果赋不同的加权系数，保证车道判断的准确性；所述超声 波模块向车辆前方发射超声波，测量车辆到前车距离；所述预警模块 通过车辆所在车道的安全距离是否小于车辆与前车距离的对比进行 判断，若小于则发出预警信号。

进一步的，所述的红外模块与安装在车身两侧的红外装置连接， 所述的红外装置设置有多个，分别安装在车身两侧的前后端。

进一步的，所述的红外装置测得到车身与左右路肩的距离；对测 得数据进行处理，其公式为：

式中，L_r为车身右侧到右侧路肩平均距离，L_a布置在车辆右侧前 方红外线到右侧路肩距离，L_b布置在车辆右侧后方红外线到右侧路肩 距离，L_l为车身左侧到左侧路肩平均距离，L_c布置在车辆左侧前方红 外线到左侧路肩距离，L_d布置在车辆左侧后方红外线到左侧路肩距离； 当所述L_r+L_l+车身宽度小于两路肩宽度时，保持当前速度行驶； 当所述L_r+L_l+车身宽度等于两路肩宽度时，对所行驶车道进行判 断，其公式为：

d＝L_r+a

D＝k₀d₀+k₁d₁+k₂d₂+k₃d₃+k₄d₄