[发明专利]一种电机的控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到电机启动指令时，按预设的换相顺序给三相定子绕组中的第一顺序的两相定子绕组通电，获取扇区的第一通电时长；

启动第一反电动势过零点检测操作；

在执行所述第一反电动势过零点检测操作的过程中，若检测到所述第一通电时长大于或等于第一预设扇区通电时长时，则增加电机的启动转矩，并启动第一强制换相操作；

在执行所述第一强制换相操作的过程中，获取扇区的第二通电时长；

启动第二反电动势过零点检测操作；

在执行所述第二反电动势过零点检测操作的过程中，若检测到所述第二通电时长大于或等于第二预设扇区通电时长时，则增加电机的转矩，并启动第二强制换相操作，返回执行所述获取扇区第一通电时长的步骤及后续步骤，直至检测到反电动势过零点或强制换相次数达到预设强制换相阈值；其中，所述第二预设扇区通电时长小于所述第一预设扇区通电时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述增加电机的启动转矩之前包括：执行增加强制换相计数值的操作；

对应地，增加电机的启动转矩，包括：

在检测到所述强制换相计数值小于预设强制换相阈值时，增加电机的启动转矩；

对应地，执行增加强制换相计数值的操作之后，还包括：

在检测到所述强制换相计数值大于或等于所述预设强制换相阈值，停止启动电机并发送启动失败信号。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述强制换相计数值小于预设强制换相阈值时，增加电机的启动转矩，包括：

在检测到所述强制换相计数值小于预设强制换相阈值时，执行增加转矩计数值的操作；

根据增加后的转矩计数值和预设启动转矩算法，确定启动转矩系数；

根据启动转矩系数增加电机的启动转矩。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据增加后的转矩计数值和预设启动转矩算法，确定启动转矩系数的计算公式为：

其中，所述y1为第一阶段的启动转矩系数；y2为第二阶段的启动转矩系数；x为所述增加后的转矩计数值，D为启动转矩的预设初始值；

对应地，根据启动转矩系数增加电机的启动转矩，包括：

在确定启动转矩系数为所述第一阶段的启动转矩系数时，根据第一阶段的启动转矩系数更新电机的启动转矩值，以增加电机的启动转矩；其中，所述根据第一阶段的启动转矩系数更新电机的启动转矩值的计算公式为：T＝y1*Tmax；

在确定启动转矩系数为所述第二阶段的启动转矩系数时，根据第二阶段的启动转矩系数更新电机的启动转矩值，以增加电机的启动转矩；其中，所述根据第二阶段的启动转矩系数确定施加电机的启动转矩值的计算公式为：T＝y2*Tmax；

其中，所述T为确定施加电机的启动转矩值，y1为第一阶段的启动转矩系数；y2为第二阶段的启动转矩系数，Tmax为预设电机施加的最大转矩。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述第一反电动势过零点检测操作的过程中，若检测到反电动势过零点信号，则将正确换相计数值加1，并执行正常换相操作，并存储对应的第一通电时长，重新开始对扇区通电时长进行计时，得到第三通电时长；

或者，

在执行第二反电动势过零点检测操作的过程，若检测到反电动势过零点信号时，则将正确换相计数值加1，并执行正常换相操作，并存储对应的第二通电时长，重新开始对扇区通电时长进行计时，得到第三通电时长。