[发明专利]一种储能系统功率控制方法、控制器和储能系统

权利要求书

1.一种储能系统的功率控制方法，其特征在于，所述储能系统的控制系统包括电压控制环，且所述电压控制环具有输出限幅功能，所述方法包括：

获取储能电池的端电压，以及获取与所述储能电池的充放电状态相匹配的电压给定值；

将所述端电压和所述电压给定值输入至所述电压控制环，以使所述电压控制环控制输出值；

当检测到所述储能电池即将进入保护状态时，所述电压控制环降低输出值，并降低所述储能系统对应的功率，以及根据降低后的功率更新对应的限幅值，直到所述电压控制环的输出处于限幅状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述储能电池即将进入保护状态时，所述电压控制环降低输出值，并降低所述储能系统对应的功率，以及根据降低后的功率更新对应的限幅值，直到所述电压控制环的输出处于限幅状态，包括：

所述储能电池处于充电状态，且确定所述储能电池即将进入过压保护状态时，所述电压控制环降低输出值，根据降低后的输出值降低所述储能系统的输入功率，并根据降低后的输入功率更新第一限幅值，所述电压控制环继续降低输出值，直到所述电压控制环的输出值等于更新后的第一限幅值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述储能电池即将进入过压保护状态，包括：

当所述电压控制环的输出值小于所述第一限幅值时，确定所述储能电池即将进入过压保护状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制系统包括电流控制环；

所述储能电池处于充电状态，且确定所述储能电池即将进入过压保护状态时，降低所述电压控制环的输出值，根据所述输出值降低所述储能系统的输入功率，并根据降低后的输入功率更新所述限幅值，所述电压控制环根据更新后的限幅值继续降低输出值，直到所述电压控制环的输出值等于更新后的第一限幅值，包括：

所述储能电池处于充电状态，且确定所述储能电池处于即将进入过压保护状态时，所述电压控制环降低输出值并输入至所述电流控制环；

所述电流控制环根据降低后的输出值和所述储能电池的充电电流，降低所述储能系统的输入功率；

所述电压控制环根据降低后的输入功率更新所述第一限幅值，并根据更新后的第一限幅值继续降低所述输出值，以使所述储能系统的输入功率继续降低，直到所述电压控制环的输出值等于更新后的第一限幅值。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，获取所述第一限幅值的过程，包括：

所述储能电池处于充电状态时，将所述储能电池的最大充电电流、充电允许电流和设定充电电流中的最小值，确定为所述第一限幅值，其中，所述设定充电电流根据允许充电功率和所述端电压的平均值得到，所述允许充电功率根据所述储能系统的输入功率和输出功率确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据降低后的输入功率更新所述第一限幅值，包括：

根据所述降低后的输入功率更新所述允许充电功率，根据更新后的允许充电功率更新所述设定充电电流，以及根据更新后的设定充电电流更新所述第一限幅值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述允许充电功率的获取过程，包括：

计算所述储能系统的输入功率与输出功率的第一差值，将小于所述第一差值的功率值确定为所述允许充电功率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述储能电池即将进入保护状态时，所述电压控制环降低输出值，并降低所述储能系统对应的功率，以及根据降低后的功率更新对应的限幅值，直到所述电压控制环的输出处于限幅状态，包括：

所述储能电池处于放电状态，且确定所述储能电池即将进入欠压保护状态时，所述电压控制环降低输出值，根据降低后的输出值降低所述储能系统的输出功率，并根据降低后的输出功率更新第二限幅值，所述电压控制环继续降低输出值，直到所述电压控制环的输出值绝对值等于更新后的第二限幅值的绝对值。