[发明专利]对飞行器搭载的成像光谱仪的图像数据校准方法及系统

说明书

本发明公开了一种对飞行器搭载的成像光谱仪的图像数据校准方法，包括步骤：主飞行器根据航线飞行；所述主飞行器搭载有朝向地面的所述成像光谱仪；主飞行器飞行过程中，第二飞行器位于所述主飞行器下方飞行；所述第二飞行器具有光谱反射材料；所述主飞行器的所述成像光谱仪根据所述第二飞行器的所述光谱反射材料校准。由上，实现了飞行器在飞行过程中，对所搭载的成像光谱仪的图像数据进行校准。

技术领域

本发明涉及无人机以及光谱采集领域，具体涉及一种对飞行器搭载的成像光谱仪的图像数据校准方法及系统。

背景技术

成像技术和光谱技术是传统的光学技术的两个重要方向，成像技术能够获得物体的影像，得到其空间信息；光谱技术能够得到物体的光谱辐射信息，进而研究其物质属性。

随着无人机技术的日益成熟，基于无人飞行器平台的新型遥感技术飞速发展，飞行器上搭载成像光谱仪广泛用于农业、环境、林业、矿产、考古、通信等领域。但是，成像光谱仪所获取的数据需要进行校准，否则采集的图像数据难以定量化应用。

而无人机在飞行过程中，如何对所搭载的成像光谱仪进行校准，是有待解决的技术问题。

发明内容

基于背景技术所述的有待解决的技术问题，本发明提供一种对飞行器搭载的成像光谱仪的图像数据校准方法及系统，实现对所搭载的成像光谱仪图像数据进行校准。

本申请提供的一种对飞行器搭载的成像光谱仪的图像数据校准方法，包括步骤：

主飞行器根据航线飞行；所述主飞行器搭载有朝向地面的所述成像光谱仪；

主飞行器飞行过程中，第二飞行器位于所述主飞行器下方飞行；所述第二飞行器具有光谱反射材料；

所述主飞行器的所述成像光谱仪根据所述第二飞行器的所述光谱反射材料校准。

由上，实现了主飞行器在飞行过程中，对所搭载的成像光谱仪图像数据进行校准。该校准过程，可用于飞行中的实时校准和飞行后的延时校准，确保采集的地面光谱数据的准确性。

可选的，所述主飞行器飞行过程中，第二飞行器位于所述主飞行器下方飞行包括：

所述第二飞行器采用跟随所述主飞行器的方式，第二飞行器在主飞行器搭载的成像光谱仪的视场范围内、位于所述主飞行器下方飞行。

由上，由于跟随飞行器处于主飞行器下方，飞行时保持在主飞行器搭载的成像光谱仪的视场范围内，使主飞行器上搭载的成像光谱仪可实时采集到跟随飞行器上的光谱反射材料的光谱图像，可用于飞行中的实时校准和飞行后的延时校准，确保采集的地面光谱数据的准确性。

可选的，所述跟随飞行器与所述主飞行器预先接收相同的航线。

由上，便于跟随飞行器的跟随飞行的控制。

可选的，所述主飞行器飞行过程中，第二飞行器位于所述主飞行器下方飞行包括：

所述主飞行器飞入所述第二飞行器触发范围时，所述第二飞行器起飞悬停，以使所述主飞行器经过时，所述第二飞行器位于所述主飞行器下方。

由上，采用响应的方式，可以配置不需与主飞行器相同航行里程所需电池、所需动力的第二飞行器。

可选的，还包括：所述主飞行器飞离所述第二飞行器触发范围时，所述第二飞行器降落。

由上，可有效降低第二飞行器的电力需求。

可选的，所述主飞行器预先接收航线；所述第二飞行器位于所述航线范围内。

由上，可根据需要配置多个第二飞行器，在不同的位置进行成像光谱仪图像数据的校准。

可选的，还包括：预先配置所述触发范围、所述悬停的时间、悬停的高度。