[发明专利]隧道施工人机定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种隧道施工人机定位系统及方法，该系统包括：定位引擎服务器、定位基站和定位标签；定位基站加装于隧道掘进机上；定位标签布置于隧道掘进机上的施工人员身上和有轨电车上的运送物资上；定位引擎服务器部署于隧道外；定位引擎服务器用于：从隧道掘进机导向系统获取当前环号、水平趋向信息和垂直趋向信息来确定定位基站位置信息；通过定位基站获取定位标签信息，根据定位基站位置信息、施工人员和运送物资上的定位标签信息确定施工人员和运送物资的位置距离，根据施工人员和运送物资的位置距离，提醒人员移动物资正在接近。本发明可以实时确定施工人员、机车及物资的位置信息，提高施工效率。

技术领域

本发明涉及隧道智能建造技术领域，尤其涉及隧道施工人机定位系统及方法。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

近年来，我国城市地铁建设及山岭隧道建设迅速发展，全断面隧道掘进机及隧道专用设备施工方法因高效安全的优点被广泛应用。隧道施工过程中，需要不断的利用有轨电车向隧道内输送物资，同时将掘进产生的渣土或渣片运输出来。对于隧道内物资的管理及人员的管控，管理人员在地面调度室很难进行全局把握。同时，在自动化施工过程中，需要找到坐标原点，进而进行各类自动化设备的自动定位，而现有情况隧道施工过程中搬移定位基站繁琐、定位测量人员技术水平要求高，这些条件限制了自动化施工的发展。

发明内容

本发明实施例提供一种隧道施工人机定位系统，该系统包括：定位引擎服务器、定位基站和定位标签；

其中，定位基站加装于隧道掘进机上；所述定位标签布置于隧道掘进机上的施工人员身上和有轨电车上的运送物资上；定位引擎服务器部署于隧道外；

定位引擎服务器用于：从隧道掘进机导向系统获取隧道掘进机的当前环号、水平趋向信息和垂直趋向信息，根据当前环号、水平趋向信息和垂直趋向信息确定定位基站位置信息；通过定位基站获取定位标签信息，根据定位基站位置信息、施工人员和运送物资上的定位标签信息确定施工人员和运送物资的位置距离，根据施工人员和运送物资的位置距离，提醒人员移动物资正在接近。

本发明实施例还提供一种隧道施工人机定位方法，该方法应用于定位引擎服务器，包括：

从隧道掘进机导向系统获取隧道掘进机的当前环号、水平趋向信息和垂直趋向信息，根据当前环号、水平趋向信息和垂直趋向信息确定定位基站位置信息；通过定位基站获取定位标签信息，根据定位基站位置信息、施工人员和运送物资上的定位标签信息确定施工人员和运送物资的位置距离，根据施工人员和运送物资的位置距离，提醒人员移动物资正在接近；

其中，定位基站加装于隧道掘进机上；定位标签布置于隧道掘进机上的施工人员上和有轨电车上的运送物资上；定位引擎服务器部署于隧道外。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述隧道施工人机定位方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述隧道施工人机定位方法的步骤。