[发明专利]一种城市收集危废车辆调度方法及系统

权利要求书

1.一种城市收集危废车辆调度方法，其特征在于，包括：

获取城市规划图，确定危废收集中心的地理位置；

根据所述危废收集中心的位置，将城市分割为m个宽度为n的清理区间，所以清理区间的总宽度和城市宽度相同；

在每个清理区间内设置x辆危废运输车，所述危废运输车对对应清理区间进行处理；

其中，m，n，x的数值根据城市危废分布的历史数据计算得到。

2.根据权利要求1所述城市处理危废车辆调度方法，其特征在于，所述危废运输车对对应清理区间进行处理的方法包括：

危废堆积地向调度中心发送危废清理请求，所述危废清理请求包括危废堆积地的地理位置和危废量；

调度中心向危废运输车发送多个所述危废清理请求，并同时规划清理路线；

根据危废清理请求发送的危废量判断是否超过危废运输车的运载量；

当危废量超过危废车辆运载量时，停止向危废车辆发送危废清理请求，并规划向危废收集中心的路线；当危废量未超过危废车辆运载量时，继续向危废车辆发送危废清理请求。

3.根据权利要求2所述城市收集危废车辆调度方法，其特征在于，将规划的所述清理路线分解为多段清理路线。

4.根据权利要求3所述城市收集危废车辆调度方法，其特征在于，所述规划的所述清理路线分解为多段清理路线的方法包括：

根据接收到的多个危废清理请求的地理位置，按照相邻的两个地理位置，将清理路线分为L₁、L₂至L_n段；

在任意相邻两个危废堆积地之间设定第一地点；所述第一地点将清理路线L_n分为两段。

5.根据权利要求4所述城市收集危废车辆调度方法，其特征在于，所述第一地点的确定的方法：以清理区间为限，根据历史数据以发出危废清理请求最多的位置为第一地点。

6.根据权利要求2所述城市收集危废车辆调度方法，其特征在于，当危废量超过危废车辆运载量时，调度中心向另一危废车辆发送危废处理请求。

7.一种城市收集危废车辆调度系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收调度中心发送的危废清理请求，所述危废清理请求包括危废堆积的地理位置和危废堆积量；

发送模块，用于发送危废清理请求，所述危废清理请求包括危废堆积的地理位置和危废堆积量；

分解模块，将危废车辆的清理路线分解为多段清理路线；

调度模块，将发送模块的发送的危废清理请求发送给接收模块；进行危废发送请求中堆积量和车辆剩余运载量的比较；以及进行路线规划。

8.根据权利要求7所述城市收集危废车辆调度系统，其特征在于，所述分解模块包括：

第一计算单元，用于计算两个相邻清理地点之间的第一地点；

第二计算单元，将两个相邻清理地点的清理路线L_n分解为两端清理路线。

9.根据权力要求7所述城市收集危废车辆调度系统，其特征在于，所述第一计算单位包括：根据历史数据获取清理路线Ln，以清理区间范围内发送危废请求最多的第二地点，和发送请求的第三地点，以第二地点和第三地点的中点为第一地点。