[发明专利]一种物料包装生产线

说明书

本发明提供了一种物料包装生产线，属于物料包装技术领域。它包括输送装置，所述的输送装置包括物料输送机构和包装盒输送机构，所述的物料输送机构设置在包装盒输送机构的上方，所述的包装盒输送机构包括平行设置且输送方向相同的大盒输送机和小盒输送机。物料输送机构能对物料进行传输，包装盒输送机构内的大盒输送机能将大盒输送至小盒装箱位置，小盒输送机能将小盒输送至物料装箱位置，步进式装箱机构能持续性的将物料逐个装入至小盒内，小盒装满后能通过小盒装箱机构将小盒装入至大盒内，实现物料的两次自动化包装，能有效提高包装效率且能减少对人力的需求，节约人力成本。

技术领域

本发明属于物料包装技术领域，涉及一种物料包装生产线。

背景技术

小金碗在包装时，需要将若干个小金碗先叠装至小纸盒中，再将若干个小纸盒包装进大纸盒中，但现有技术中小金碗包装的自动化程度低，包装效率低且对人力需求较大。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种物料包装设备[申请号：202011051997.5]，包括机架、供料装置、供盒装置、供袋装置、组合装置以及出料装置。上述组合装置包括组合料斗、多用推板以及多用升降机构，组合料斗为上、下敞口结构设置，多用推板由多用升降机构驱动升降地装配于机架，多用推板的升降轨迹由组合料斗的上、下敞口贯穿组合料斗设置。该组合料斗侧壁开设有一个进盒孔，进盒孔为贯穿组合料斗侧壁的通孔结构。上述供盒装置包括移盒槽、出盒推板以及出盒推送机构，移盒槽为两侧贯通的槽状结构，移盒槽用于将内包装盒转运至邻近上述进盒孔开口处的位置设置，出盒推板由出盒推送机构驱动移动地装配于机架。本发明的物料包装设备提升了物料包装效率同时降低了物料包装成本。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种物料包装生产线。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种物料包装生产线，包括输送装置，所述的输送装置包括物料输送机构和包装盒输送机构，所述的物料输送机构设置在包装盒输送机构的上方，所述的包装盒输送机构包括平行设置且输送方向相同的大盒输送机和小盒输送机，所述的物料输送机构与小盒输送机之间设有用于将物料转运至小盒内的步进式装箱机构，所述的大盒输送机和小盒输送机之间还设有用于将小盒转运至大盒内的小盒装箱机构。

在上述的一种物料包装生产线中，所述的步进式装箱机构包括与物料输送机构相连的码料座，所述的码料座上设有若干平行设置且可将物料向靠近小盒输送机方向输送的物料传输通道，所述的小盒输送机上设有与若干物料传输通道一一对应的装料工位，所述的小盒输送机可将小盒输送至装料工位上且小盒输送机每次动作可输送小盒前进一个装料工位，所述的小盒输送机上还设有若干与装料工位一一对应的挡料杆组件，所述的挡料杆组件设置在装料工位前侧，所述的码料座上侧还设有可将物料传输通道内的物料转运至位于对应装料工位上的小盒内的多物料同步转运机构。

在上述的一种物料包装生产线中，所述的多物料同步转运机构包括转运座，所述的转运座底部通过滑块滑轨结构连接有平移滑块，所述的转运座上还设有可驱动平移滑块在码料座和装料工位之间运动的平移驱动器，所述的平移滑块上通过升降驱动器固连有升降取料板，所述的升降取料板通过滑块滑轨结构与平移滑块滑动连接，所述的升降取料板上还通过吸盘调节组件固连有若干与物料传输通道一一对应的物料吸盘。

在上述的一种物料包装生产线中，所述的吸盘调节组件包括竖直设置在升降取料板顶部的吸盘驱动器，所述的吸盘驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴且所述的物料吸盘固定在吸盘驱动器的输出轴上。

在上述的一种物料包装生产线中，每两个物料传输通道之间设有分隔板，所述的物料传输通道靠近装料工位一侧还设有物料档杆，所述的物料档杆固定在分隔板上；

所述的挡料杆组件包括固定在小盒输送机上的挡料杆驱动器，所述的挡料杆驱动器上连有可伸入至小盒输送机上侧的挡料杆。