[发明专利]一种物料包装生产线

权利要求书

1.一种物料包装生产线，包括输送装置，其特征在于，所述的输送装置包括物料输送机构(1)和包装盒输送机构(2)，所述的物料输送机构(1)设置在包装盒输送机构(2)的上方，所述的包装盒输送机构(2)包括平行设置且输送方向相同的大盒输送机(3)和小盒输送机(4)，所述的物料输送机构(1)与小盒输送机(4)之间设有用于将物料转运至小盒内的步进式装箱机构(5)，所述的大盒输送机(3)和小盒输送机(4)之间还设有用于将小盒转运至大盒内的小盒装箱机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的步进式装箱机构(5)包括与物料输送机构(1)相连的码料座(7)，所述的码料座(7)上设有若干平行设置且可将物料向靠近小盒输送机(4)方向输送的物料传输通道(8)，物料传输通道(8)的数量等于小盒装满所需的物料数量，所述的小盒输送机(4)上设有与若干物料传输通道(8)一一对应的装料工位(9)，所述的小盒输送机(4)可将小盒输送至装料工位(9)上且小盒输送机(4)每次动作可输送小盒前进一个装料工位(9)，所述的小盒输送机(4)上还设有若干与装料工位(9)一一对应的挡料杆组件(101)，所述的挡料杆组件(101)设置在装料工位(9)前侧，所述的码料座(7)上侧还设有可将物料传输通道(8)内的物料转运至位于对应装料工位(9)上的小盒内的多物料同步转运机构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的多物料同步转运机构(10)包括转运座(11)，所述的转运座(11)底部通过滑块滑轨结构连接有平移滑块(12)，所述的转运座(11)上还设有可驱动平移滑块(12)在码料座(7)和装料工位(9)之间运动的平移驱动器(13)，所述的平移滑块(12)上通过升降驱动器(14)固连有升降取料板(15)，所述的升降取料板(15)通过滑块滑轨结构与平移滑块(12)滑动连接，所述的升降取料板(15)上还通过吸盘调节组件(16)固连有若干与物料传输通道(8)一一对应的物料吸盘(17)。

4.根据权利要求3所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的吸盘调节组件(16)包括竖直设置在升降取料板(15)顶部的吸盘驱动器(18)，所述的吸盘驱动器(18)具有可沿竖直方向升降的输出轴且所述的物料吸盘(17)固定在吸盘驱动器(18)的输出轴上。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种物料包装生产线，其特征在于，每两个物料传输通道(8)之间设有分隔板(19)，所述的物料传输通道(8)靠近装料工位(9)一侧还设有物料档杆(102)，所述的物料档杆(102)固定在分隔板(19)上；

所述的挡料杆组件(101)包括固定在小盒输送机(4)上的挡料杆驱动器，所述的挡料杆驱动器上连有可伸入至小盒输送机(4)上侧的挡料杆。

6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的小盒装箱机构(6)包括与小盒输送机(4)的出料口相连的平移座(20)，所述的平移座(20)上设有可驱动小盒向远离小盒输送机(4)方向运动的小盒传输通道(21)，所述的小盒传输通道(21)远离小盒输送机(4)一侧设有挡板，所述的平移座(20)上还设有可驱动小盒传输通道(21)上的小盒向靠近大盒输送机(3)方向运动的推料组件(22)，所述的大盒输送机(3)远离平移座(20)一侧还设有可将平移座(20)上的若干小盒同步装入至大盒内的转运机器人(23)。

7.根据权利要求6所述的一种物料包装生产线，其特征在于，所述的推料组件(22)包括固定在平移座(20)上的推料驱动器(103)，所述的推料驱动器(103)上固连有推料板(104)。

8.根据权利要求6所述的一种物料包装生产线，其特征在于，还包括两个传输装置，两个传输装置分别位于转运机器人(23)的两侧。