[发明专利]一种物料装盘码料装置

说明书

本发明提供了一种物料装盘码料装置，属于自动化设备技术领域。它包括料盘传输机，所述的料盘传输机侧部设有过渡进料机构和出料机构，所述的过渡进料机构和出料机构同侧设置，所述的料盘传输机的另一侧还设有杀菌釜，所述的料盘传输机上还设有两个分别与过渡进料机构和出料机构相连的装拆盘机构，所述的料盘传输机两端还设有两个料盘移栽机构。本发明能够实现小金碗转运至料盘、料盘转入杀菌釜、料盘转出杀菌釜和小金碗转出料盘等功能，能够有效完成小金碗生产过程中杀菌步骤的自动化转运，从而能够有效提高小金碗的生产效率，减少人力成本。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种物料装盘码料装置。

背景技术

小金碗的生产过程中，需要将刚生产完成的产品装盘至物料盘上码好，将码齐有产品的物料盘转运至杀菌釜内进行杀菌消毒，且在消毒完成后再将物料盘上的产品再次转运至包装区，但现有技术中的小金碗生产设备自动化程度低，特别是转运至杀菌釜和转出杀菌釜的过程费时费力。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种自动化生产设备[申请号：201911190798.X]，包括储满料盘组件、取料移位组装组件、料盘顶升移位组件、取空料盘移位组件以及储空料盘组件，所述储满料盘组件和所述储空料盘组件并列设置，所述取料移位组装组件架设于所述储满料盘组件上方，所述料盘顶升移位组件设置于所述储满料盘组件侧旁，所述储空料盘组件与所述储满料盘组件并列设置，所述取空料盘移位组件架设于所述储满料盘组件和所述储空料盘组件的上方。与相关技术相比，本发明提供的一种自动化生产设备具有如下优点：可实现自动供料、自动组装、自动摆盘，设备达到操作简单，动作流畅，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本，但也存在上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种物料装盘码料装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种物料装盘码料装置，包括料盘传输机，所述的料盘传输机侧部设有过渡进料机构和出料机构，所述的过渡进料机构和出料机构同侧设置，所述的料盘传输机的另一侧还设有杀菌釜，所述的料盘传输机上还设有两个分别与过渡进料机构和出料机构相连的装拆盘机构，所述的料盘传输机两端还设有两个料盘移栽机构。

在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的料盘移栽机构包括设置在料盘传输机底部的料盘顶起组件，所述的料盘传输机上侧还设有抱夹结构以及可驱动抱夹结构平移和升降的转运组件，所述的料盘移栽机构还包括用于将料盘输送至杀菌釜处的转运小车。

在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的抱夹结构包括抱夹横梁，所述的抱夹横梁两端设有两根滑杆，所述的抱夹横梁上还设有可驱动滑杆沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件，所述的滑杆端部固连有抱夹，所述的抱夹内端底部固连有下档杆。

在上述的一种物料装盘码料装置中，所述的转运组件包括水平设置的滑轨座，所述的滑轨座上通过滑轨结构连接有升降座，所述的滑轨座上还设有与升降座相连的平移驱动组件，所述的升降座内设有竖直设置的升降槽，所述的升降槽内滑动连接有升降滑块，所述的升降滑块外端通过连接横梁与抱夹横梁固连，所述的升降座顶部还设有可驱动升降滑块沿升降槽滑动的升降驱动组件；

所述的料盘传输机中空设置，所述的料盘传输机两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件设置在料盘传输机内，所述的料盘顶起组件包括两侧固定在料盘传输机内壁上的驱动器固定板，所述的驱动器固定板底部固连有顶料盘驱动器，所述的顶料盘驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板，所述的顶料盘驱动器上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套，所述的顶板上设有若干插入至限位套内并与限位套滑动连接的顶板限位杆。