[发明专利]一种物料装盘码料装置

权利要求书

1.一种物料装盘码料装置，包括料盘传输机(1)，其特征在于，所述的料盘传输机(1)侧部设有过渡进料机构(2)和出料机构(3)，所述的过渡进料机构(2)和出料机构(3)同侧设置，所述的料盘传输机(1)的另一侧还设有杀菌釜(4)，所述的料盘传输机(1)上还设有两个分别与过渡进料机构(2)和出料机构(3)相连的装拆盘机构(5)，所述的料盘传输机(1)两端还设有两个料盘移栽机构(102)。

2.根据权利要求1所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的料盘移栽机构(102)包括设置在料盘传输机(1)底部的料盘顶起组件(103)，所述的料盘传输机(1)上侧还设有抱夹结构(104)以及可驱动抱夹结构(104)平移和升降的转运组件(105)，所述的料盘移栽机构(102)还包括用于将料盘(100)输送至杀菌釜(4)处的转运小车(101)。

3.根据权利要求2所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的抱夹结构(104)包括抱夹横梁(106)，所述的抱夹横梁(106)两端设有两根滑杆(107)，所述的抱夹横梁(106)上还设有可驱动滑杆(107)沿水平方向往复运动的滑杆驱动组件(108)，所述的滑杆(107)端部固连有抱夹(109)，所述的抱夹(109)内端底部固连有下档杆(110)。

4.根据权利要求2所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的转运组件(105)包括水平设置的滑轨座(114)，所述的滑轨座(114)上通过滑轨结构(115)连接有升降座(116)，所述的滑轨座(114)上还设有与升降座(116)相连的平移驱动组件(117)，所述的升降座(116)内设有竖直设置的升降槽(118)，所述的升降槽(118)内滑动连接有升降滑块(119)，所述的升降滑块(119)外端通过连接横梁(120)与抱夹横梁(106)固连，所述的升降座(116)顶部还设有可驱动升降滑块(119)沿升降槽(118)滑动的升降驱动组件(121)；

所述的料盘传输机(1)中空设置，所述的料盘传输机(1)两侧设有同步运动的传送带，所述的料盘顶起组件(103)设置在料盘传输机(1)内，所述的料盘顶起组件(103)包括两侧固定在料盘传输机(1)内壁上的驱动器固定板(128)，所述的驱动器固定板(128)底部固连有顶料盘驱动器(129)，所述的顶料盘驱动器(129)具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的顶料盘驱动器(129)的输出轴顶部穿过驱动器固定板并固连有顶板(130)，所述的顶料盘驱动器(129)上还贯穿设置有若干竖直设置的限位套(131)，所述的顶板(130)上设有若干插入至限位套(131)内并与限位套(131)滑动连接的顶板限位杆(132)。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的装拆盘机构(5)包括蜘蛛型并联机器人(6)，所述的蜘蛛型并联机器人(6)端部连有吸附座(7)，所述的吸附座(7)底部通过连接架(8)固连有吸盘横梁(9)，所述的吸盘横梁(9)底部设有长条形吸盘(10)。

6.根据权利要求5所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的长条形吸盘(10)上设有若干抽真空孔，所述的吸盘横梁内设有与抽真空孔相连的负压流道，所述的吸附座(7)顶部固连有负压机(11)，所述的负压机(11)上连有负压管(12)，所述的连接架(8)上还设有收纳限位槽(13)，所述的负压管(12)穿过收纳限位槽(13)并通过负压接头(14)与吸盘横梁(9)固连。

7.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种物料装盘码料装置，其特征在于，所述的过渡进料机构(2)包括呈环形设置的过渡传输机(15)以及与过渡传输机(15)相连的进料传输机(16)，所述的过渡传输机(15)靠近装拆盘机构(5)一侧呈直线型且设有分挡料组件(17)，所述的进料传输机(16)倾斜向下设置且进料传输机(16)的朝向与过渡传输机(15)的转动方向相同，所述的进料传输机(16)的侧挡板(18)顶部内侧还设有软毛刷(19)。