[发明专利]一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，包括四脚支撑柱、检修梯、料塔桶、料塔开盖装置、压力传感器、小球、小杆、空心杆、弹簧、光电旋转编码器、步进电机、视料窗口、线管、STM32主控制器和LCD显示屏；检修梯与四脚支撑柱安装于料塔桶上；压力传感器安装在小球上；压力传感器与小球相连；小球与小杆相连；小杆和弹簧相连；通过固定螺钉安装在料塔桶外侧固定支架上；视料窗口安装在料塔底部侧边；步进电机安装于固定支架上；压力传感器通过电线与STM32主控制器相连；光电旋转编码器与STM32主控制器相连；STM32主控制器与LCD显示屏相连；本发明结构简单，借助已存在的元器件进行设计，结构上采用了机械部分和自动化控制相结合的方式；通过STM32主控制器和光电旋转编码器实时自动检测料塔饲料余量，以达到及时加料的作用。

技术领域

本发明涉及畜牧养殖设备领域，具体为一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置。

背景技术

本发明采用的STM32主控制器旨在为MCU用户提供新的开发自由度，它包括一系列32位产品，集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗与低电压操作等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。采用的光电旋转编码器属于编码器中应用比较广泛的一种，基本工作原理为：主轴与两块圆光栅盘相连，光射入并通过该光栅时，分别用两个光栅感光；由于两个感光面具有90度的相位差，因此将该输出输入数字加减计算，就能以分度值表示角度。通过STM32主控制器和光电旋转编码器的使用来自动检测料塔饲料余量。目前养猪场使用的料塔一般设置在猪舍外且高度很高，而检测料塔内饲料的方法一般为人工查看，工人通过料塔的垂直检修梯爬上料塔塔顶进行查看，这对工人的生命安全造成了巨大的隐患。随着科学技术的进步，更为安全、更为方便、更为智能的自动检测余量装置孕育而生，能够实时检测料塔内的饲料余量，实现了节省劳动力和保护安全的双重作用。

发明内容

为了解决工人查看料塔饲料余量的劳动量和安全问题，本发明提供了一种自动检测余量装置。

为了实现上述目的，本发明技术方案是这样实现的：一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，由四脚支撑柱、视料窗口、料塔桶、检修梯、定滑轮、铰链、塔盖、进料口、压力传感器、小球、小杆、空心杆、固定螺钉、线管、STM32主控制器、监控箱、出口开关、出料口、输料管、透明玻璃、螺钉螺栓、弹簧、步进电机、固定支架、连接轴、光电旋转编码器、启动键、报警指示灯、LCD显示屏、补料键、电源开关构成。所述检修梯与四脚支撑柱焊接于料塔桶上；所述压力传感器安装在小球上；所述压力传感器与小球相连；所述小球与小杆相连；所述小杆和弹簧相连；所述弹簧通过固定螺钉安装在料塔桶外侧固定支架上；所述视料窗口安装在料塔底部侧边；所述步进电机安装于固定支架上；所述光电旋转编码器安装于固定支架上并与STM32主控制器相连；所述LCD显示屏与STM32主控制器相连；所述小球由于自身重力的作用随着饲料的料位下降而下降，所述压力传感器通过线管将压力信号传给STM32主控制器，控制小杆顺时针向上旋转；所述光电旋转编码器负责向STM32主控制器上传旋转角度信息，测量小杆逆时针向下旋转角度；所述LCD显示屏负责显示不同旋转角度下的饲料余量。

进一步的，所述料塔底部安装带有透明玻璃的视料窗口，所述视料窗口通过螺栓螺钉固定。

进一步的，所述步进电机和光电旋转编码器通过固定支架和连接轴安装在料塔桶顶部侧面。

进一步的，所述小球通过小杆和弹簧的伸缩性可以随着料塔桶内饲料的下降而下降，且不容易破损。

进一步的，所述STM32主控制器可以通过光电旋转编码器进行旋转角度的测定，再由STM32主控制器将接收光电旋转编码器的旋转角度信号再进行信号转换，转换的数字信号在LCD显示屏上显示出来。

进一步的，所述监控箱由STM32主控制器、LCD显示屏、报警指示灯、启动键、补料键和电源开关组成。

进一步的，所述料塔底部出料口安装有出口开关受监控箱的控制，可方便的实现饲料的自动输送给猪舍食槽。