[发明专利]一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置

权利要求书

1.一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，其特征是：包括四脚支撑柱（1）、检修梯（4）、料塔桶（3）、料塔开盖装置、压力传感器（9）、小球（10）、小杆（11）、空心杆（12）、弹簧（22）、光电旋转编码器（26）、步进电机（23）、视料窗口（2）、线管（14）、STM32主控制器（15）和LCD显示屏（29）；所述检修梯（4）与四脚支撑柱（1）焊接于料塔桶（3）外表面上；所述压力传感器（9）安装在小球（10）上；所述小球（10）与小杆（11）相连；所述小杆（11）和弹簧（22）相连；所述弹簧（22）通过固定螺钉（13）安装在料塔桶（3）外侧固定支架（24）上；所述视料窗口（2）安装在料塔桶（3）底部侧边；所述步进电机（23）安装于固定支架（24）上；所述光电旋转编码器（26）与STM32主控制器（15）相连；所述LCD显示屏（29）与STM32主控制器（15）相连；所述小球（10）由于自身重力的作用随着饲料的料位的下降而下降，所述压力传感器（9）通过线管（14）将压力信号传给STM32主控制器（15），控制小杆（11）顺时针向上旋转；所述光电旋转编码器（26）向STM32主控制器（15）上传旋转角度信息，测量小杆（11）逆时针向下旋转角度；所述LCD显示屏（29）负责显示不同旋转角度下的饲料余量。

2.根据权利要求1所示的一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，其特征在于：所述料塔底部安装带有透明玻璃（20）的视料窗口（2），所述视料窗口（2）通过螺栓螺钉（21）固定。

3.根据权利要求1所示的一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，其特征在于：所述步进电机（23）和光电旋转编码器（26）通过固定支架（24）和连接轴（25）安装在料塔桶（3）顶部侧面。

4.根据权利要求1所示的一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，其特征在于：所述小球（10）通过小杆（11）和弹簧（22）的伸缩性可以随着料塔桶（3）内饲料的下降而下降，且不容易破损。

5.根据权利要求1所示的一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，其特征在于：STM32主控制器（15）可以通过光电旋转编码器（26）进行旋转角度的测定，STM32主控制器（15）将接收光电旋转编码器（26）的旋转角度信号再进行信号转换，再将转换后的数字信号在LCD显示屏（29）上显示出来。

6.根据权利要求1所示的一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，其特征在于：监控箱（16）由STM32主控制器（15）、LCD显示屏（29）、报警指示灯（28）、启动键（29）、补料键（30）和电源开关（31）组成。

7.根据权利要求1所示的一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，其特征在于：所述料塔底部出料口（18）安装有出口开关（17）受监控箱（16）的控制，可方便的实现饲料的自动输送给猪舍食槽。

8.根据权利要求1所示的一种养猪场料塔的饲料余量自动检测方法及装置，其特征在于：所述料塔开盖装置由铰链（6）、定滑轮（5）和塔盖（7）组成。