[发明专利]基于工业机器人的自动输送切割系统及其输送切割方法

权利要求书

1.基于工业机器人的自动输送切割系统，其特征在于，包括：

输送组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接、用于带动工件进行运动、实现自动传输的传输机构；

切割组件，包括第二动力模块，以及与所第二动力模块进行连接、用于切割工件以实现自动切割的切割机构；

其中所述切割组件设置在所述输送组件的一侧，用以承接所述输送组件传送过来的工件进行自动切割。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动输送切割系统，其特征在于，所述自动输送切割系统还包括监测组件，所述监测组件设置在所述输送组件一侧，用于监测输送工件的厚度，实现所述传输机构对工件夹持距离的自动调节。

3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动输送切割系统，其特征在于，所述切割机构还包括导向件，所述导向件与所述切割机构进行滑动连接，用于引导切割机构的切割方向。

4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动输送切割系统，其特征在于，所述传输机构包括上下两组对称的同步输送件，用于带动所述工件进行运动。

5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动输送切割系统，其特征在于，所述输送机构还包括上下两个对称的连接件，分别为上连接件和下连接件，分别与所述上下同步输送件的一侧面进行连接，用于固定所述上下同步输送件的位置。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的自动输送切割系统，其特征在于，所述传输机构还包括调节组件，所述调节组件与所述上连接件连接，用于自动调节上同步件与下同部件之间的距离。

7.根据权利要求5所述的基于工业机器人的自动输送切割系统，其特征在于，所述传输机构还包括压紧件，所述压紧件至少设置为2组，分别与所述连接件进行分连接、且分别设置在所述上下同步输送件之间，用于压紧处于上下同步输送件上的工件。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的基于工业机器人的自动输送切割系统的自动输送切割方法，其特征在于，步骤如下：

S1、人工将固定在输送组件一侧的待加工工件引入到输送组件中，监测组件识别工件厚度，调节组件自动调节夹持距离，第一动力模块带动传输机构进行运动，待加工工件自动运送至切割机构，然后进入步骤2；

S2、第二动力模块带动切割机构沿着导向件进行运动，将工件切割成一块，工件继续向前运动，切割机构向相反方向运动，再次进行切割操作，切割好的工件在传送线的作用线，送至下一工位，然后进入步骤3；

S3、依次重复S1至S2的操作步骤，直至系统停止工作。