[发明专利]空炸弹药复合定距方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于空炸弹药定距技术领域，提供了一种空炸弹药复合定距方法、装置及终端设备，该方法包括：在滚转信号稳定时采用计转方式计算弹药的累计滚转圈数，在滚转信号不稳定时采用计时方式计算弹药的累计滚转圈数，避免滚转信号受到干扰和进入盲区后造成漏计圈数的问题，且在进入计转工作阶段后，采用进入计转工作阶段后最近的计转周期和计时工作阶段的滚转计时计算计时工作阶段的第二滚转圈数，采用第一滚转圈数和第二滚转圈数的差值修正累计滚转圈数，重复上述过程直至累计滚转圈数达到装定滚转圈数生成点火信号。本申请为了减小计时方式的定距误差，在离开计时工作阶段后对计时阶段的滚转圈数进行修正，能够进一步提高空炸弹药的定距精度。

技术领域

本发明属于空炸弹药定距技术领域，尤其涉及一种空炸弹药复合定距方法、装置及终端设备。

背景技术

定距空炸弹药通过可编程电子引信在装定距离上引爆能提高弹药的作战效能。定距空炸体制主要分为计时定距空炸体制、计转数定距空炸体制及复合定距体制。

计时定距空炸体制简单易实现，缺点是计时精度要求高，并且定距误差对弹药初速非常敏感。计转数定距空炸体制通常使用地磁计转数法，地磁计转数法利用与引信固连的磁场传感器感应弹药相对地磁场的变化，产生滚转信号，然后通过检测滚转信号累计弹药滚转圈数，计转数定距体制的缺点是磁场传感器容易受周围环境影响。计时-计转数复合体制是在弹丸处于某一距离前用计转数体制模型，之后阶段用计时体制模型。该方法仅仅将两种定距体制进行了简单组合，没有完全考虑磁场变化对定距计算的影响，因此定距准确性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种空炸弹药复合定距方法、装置及终端设备，以解决现有技术中空炸弹药定距准确性差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种空炸弹药复合定距方法，包括：

步骤一：在监测到目标弹药的发射信号时，通过地磁传感器采集目标弹药的滚转信号，并初始化当前累计滚转圈数；

步骤二：进入计时工作阶段，采用计时器对所述目标弹药进行滚转计时，并根据所述滚转计时预测当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数；以及采用当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数更新当前累计滚转圈数；

步骤三：若检测到当前滚转信号满足信号稳定条件，则由计时工作阶段进入计转工作阶段，将进入当前计转工作阶段后预设时间内滚转信号的计转周期作为第一计转周期，并采用所述第一计转周期和当前计时工作阶段的滚转计时计算当前计时工作阶段的第二滚转圈数，将当前计时工作阶段的第一滚转圈数和第二滚转圈数的差值作为修正差值，并采用当前计时工作阶段的修正差值修正当前累计滚转圈数；

步骤四：在计转工作阶段，根据当前滚转信号获取当前计转工作阶段内所述目标弹药的第二滚转圈数，根据当前计转工作阶段对应的第二滚转圈数更新当前累计滚转圈数；

步骤五：若检测到当前滚转信号不满足信号稳定条件，则返回步骤二，并重复执行步骤二至步骤五，直至当前累计滚转圈数达到所述装定滚转圈数，生成点火信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种空炸弹药复合定距装置，包括：

启动模块，用于在监测到目标弹药的发射信号时，通过地磁传感器采集目标弹药的滚转信号，并初始化当前累计滚转圈数；

滚转计时模块，用于进入计时工作阶段，采用计时器对所述目标弹药进行滚转计时，并根据所述滚转计时预测当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数；以及采用当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数更新当前累计滚转圈数；