[发明专利]空炸弹药复合定距方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种空炸弹药复合定距方法，其特征在于，包括：

步骤一：在监测到目标弹药的发射信号时，通过地磁传感器采集目标弹药的滚转信号，并初始化当前累计滚转圈数；

步骤二：进入计时工作阶段，采用计时器对所述目标弹药进行滚转计时，并根据所述滚转计时预测当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数；以及采用当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数更新当前累计滚转圈数；

步骤三：若检测到当前滚转信号满足信号稳定条件，则由计时工作阶段进入计转工作阶段，将进入当前计转工作阶段后预设时间内滚转信号的计转周期作为第一计转周期，并采用所述第一计转周期和当前计时工作阶段的滚转计时计算当前计时工作阶段的第二滚转圈数，将当前计时工作阶段的第一滚转圈数和第二滚转圈数的差值作为修正差值，并采用当前计时工作阶段的修正差值修正当前累计滚转圈数；

步骤四：在计转工作阶段，根据当前滚转信号获取当前计转工作阶段内所述目标弹药的第二滚转圈数，根据当前计转工作阶段对应的第二滚转圈数更新当前累计滚转圈数；

步骤五：若检测到当前滚转信号不满足信号稳定条件，则返回步骤二，并重复执行步骤二至步骤五，直至当前累计滚转圈数达到装定滚转圈数，生成点火信号；

所述根据所述滚转计时预测当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数，包括：

若当前计时工作阶段的前一工作阶段为计转工作阶段，则将进入当前计时工作阶段前预设时间内滚转信号的计转周期作为当前计时工作阶段的预测计转周期，采用该预测计转周期及所述滚转计时预测当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数；

若当前计时工作阶段为所述目标弹药的首个工作阶段，则采用第一预设计转周期作为当前计时工作阶段的预测计转周期，采用该预测计转周期及所述滚转计时预测当前计时工作阶段内所述目标弹药的第一滚转圈数。

2.如权利要求1所述的空炸弹药复合定距方法，其特征在于，所述采用所述第一计转周期和当前计时工作阶段的滚转计时计算当前计时工作阶段的第二滚转圈数，包括：

若当前计时工作阶段为所述目标弹药的首个工作阶段，则通过第一圈数修正公式计算当前计时工作阶段的第二滚转圈数；

其中，t_s表示所述目标弹药的平均延迟时间；Δ表示所述目标弹药的角加速修正圈数；ε表示所述目标弹药的角速度衰减系数，P_n表示所述第一计转周期。

3.如权利要求1所述的空炸弹药复合定距方法，其特征在于，所述采用所述第一计转周期和当前计时工作阶段的滚转计时计算当前计时工作阶段的第二滚转圈数，包括：

获取当前计时工作阶段的滚转信号的预测计转周期；

计算当前计时工作阶段的滚转信号的预测计转周期和所述第一计转周期的计转周期平均值；

将当前计时工作阶段的滚转计时除以所述计转周期平均值，得到当前计时工作阶段的第二滚转圈数。

4.如权利要求1所述的空炸弹药复合定距方法，其特征在于，所述步骤五包括：

将所述装定滚转圈数减去当前累计滚转圈数，得到第一差值；

若所述第一差值小于预设差值阈值，则进入计时工作阶段直至当前累计滚转圈数达到所述装定滚转圈数。