[发明专利]一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统

说明书

本发明公开了一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统，所述方法包括：利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，进一步生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；利用齿科排版工具分别对无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据进行排版，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；控制切削设备按照导入的无牙颌NC文件对固态树脂盘进行加工得到无牙颌基托；获取标准成品牙与无牙颌基托粘接形成的固态活动基托，控制切削设备按照导入的有牙颌NC文件对固态活动基托进行二次加工；对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。上述方法可实现全口义齿的制作过程从手动模式向数字化模式的转变。

技术领域

本发明涉及义齿制作技术领域，尤其涉及一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统。

背景技术

传统的义齿制作工艺通常是凭借义齿加工技师的经验来实现的，整个工艺流程复杂繁琐且人工成本较高，特别是在全口义齿咬合关系的确认时需要进行手动调整，必要时借助研磨工具来实现义齿优化处理，然而通过此处理过程所产生的成品义齿与实际所需相比会存在精度偏差，从而影响患者的使用效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统，可实现全口义齿的制作过程从手动模式向数字化模式的转变，且提高全口义齿制作过程的准确性。

为了解决上述问题，本发明提出了一种成型活动全口义齿的数字化加工方法，所述方法包括：

利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，再基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；

利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；

基于固态树脂盘放置在切削设备的指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托；

获取标准成品牙与所述无牙颌基托所粘接形成的固态活动基托，且基于所述固态活动基托放置在所述指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工；

对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。

可选的，所述基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据包括：

从所述三维模型数据中提取出上下颌黏膜平面数据，并记录上下颌黏膜平面之间的相对位置信息；

基于口腔解剖牙龈形态权利学在上下颌黏膜平面刻画出上下颌牙龈边缘线，并对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，得到无牙颌基托模型数据；

基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，得到成品牙数据集；

结合所述无牙颌基托模型数据和所述成品牙数据集，生成有牙颌基托模型数据。

可选的，所述利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件包括：

将所述无牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述无牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；

对所述无牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓的连贯坐标位置信息，得到无牙颌NC文件；

将所述有牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述有牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；