[发明专利]一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统

权利要求书

1.一种成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述方法包括：

利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，再基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；包括：从所述三维模型数据中提取出上下颌黏膜平面数据，并记录上下颌黏膜平面之间的相对位置信息；基于口腔解剖牙龈形态学在上下颌黏膜平面刻画出上下颌牙龈边缘线，并对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，得到无牙颌基托模型数据；基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，得到成品牙数据集；结合所述无牙颌基托模型数据和所述成品牙数据集，生成有牙颌基托模型数据；

利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；

基于固态树脂盘放置在切削设备的指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托；

获取标准成品牙与所述无牙颌基托所粘接形成的固态活动基托，且基于所述固态活动基托放置在所述指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工；

对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。

2.根据权利要求1所述的成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件包括：

将所述无牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述无牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；

对所述无牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓的连贯坐标位置信息，得到无牙颌NC文件；

将所述有牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述有牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；

对所述有牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓和所有成品牙轮廓的连贯坐标位置信息，得到有牙颌NC文件。

3.根据权利要求1所述的成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托包括：

通过所述切削设备的控制系统对所述无牙颌NC文件进行调用并转换成牙龈切削路径编程策略，再控制所述切削设备按照所述牙龈切削路径编程策略对所述固态树脂盘进行动态切削，得到无牙颌基托。

4.根据权利要求1所述的成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工包括：

通过所述切削设备的控制系统对所述有牙颌NC文件进行调用并转换成牙齿切削路径编程策略，再控制所述切削设备按照所述牙齿切削路径编程策略对所述固态活动基托上的标准成品牙进行切削生成解剖形态牙齿，进而得到二次加工后的固态活动基托。