[发明专利]一种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块和螺牙检测装置

说明书

本发明涉及机械自动化领域，具体是一种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块和螺牙检测装置，本申请的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块包括柔性关节和平面移动组件，柔性关节的一端连接于动力源的驱动端，柔性关节的另外一端连接于牙规的驱动杆，所述平面移动组件限定所述驱动杆仅沿着水平面的任意方向移动。本实施例的实现解决了现有技术中的螺牙检测装置由于工件与治具之间存在间隙影响到牙规的对位，使牙规的中心轴与工件螺纹孔的中心轴不在同一条轴线上从而导致检准率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体是一种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块和螺牙检测装置。

背景技术

激光焊接的工件在生产过程中，需要通过螺丝、螺钉等紧固件将多个工件组装在一起。每一个工件上设置与该紧固件配合的螺纹孔，在组装前需要对带有该螺纹孔的工件进行螺纹规格检测。通常的检测方法是将一牙规的测试端旋转进入和退出该螺纹孔以判断该螺纹孔的螺牙是否合格。实际生产中需要检测的工件多，检测任务繁重，人工检测的方式无法满足实际生产的需要，因此实现螺牙检测的自动化迫在眉睫，然而制约螺牙检测实现自动化的一个难题是牙规与螺纹孔对位困难。

自动化检测时，工件放入治具，工件和治具之间存在一定的间隙，这就导致牙规的轴心与工件上的螺纹孔的轴心不一定在同一条轴线上，当牙规的轴心与工件上的螺纹孔的轴心不在同一条轴线上时，牙规会抵靠在工件端面上而无法进入螺纹孔，此时检测装置的上位机就会直接判定该工件为不合格产品，影响检测结果的准确度。另一方面，如果每个螺纹孔的测量都需要人工去校准牙规与螺纹孔的同轴度那就失去了自动化的意义。

发明内容

为了解决现有技术中的螺牙检测装置由于工件与治具之间存在间隙影响到牙规的对位，使牙规的中心轴与工件螺纹孔的中心轴不在同一条轴线上而导致检准率低的技术问题，本发明提供了一种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块和螺牙检测装置，解决了上述技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的一方面提供了一种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，包括：

柔性关节，所述柔性关节的一端连接于动力源的驱动端，所述柔性关节的另外一端连接于牙规的驱动杆；平面移动组件，所述平面移动组件限定所述驱动杆仅沿着水平面的任意方向移动。

本发明的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，由于柔性关节的存在，牙规在进入螺纹孔时能够自适应地调整位置进入螺孔的螺牙结构处，从而抵消治具与工件之间的间隙偏差，同时配合平面移动组件对牙规的驱动杆进行限制，使得驱动杆仅能够在水平方向上进行平移而不是偏摆，保证了牙规在整个检测过程中的竖直度，从而在保证检准率的前提下真正意义上的实现了螺牙检测的自动化。

进一步地，所述平面移动组件包括平移滑块和限位所述平移滑块水平移动的平移限位结构，所述平移滑块固定于所述驱动杆，所述驱动杆被所述平移滑块和平移限位结构配合限位以沿着水平方向移动。

进一步地，所述平移限位结构包括：限位套，所述限位套被配置为固定安装，所述平移滑块内置于所述限位套且与所述限位套间隙配合；两个平面轴承，两个所述平面轴承水平配置于所述限位套内，两个所述平面轴承的滚子分别与所述平移滑块的两个面滚动摩擦配合，两个所述平面轴承限位所述平移滑块仅能沿水平方向移动。

本发明的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，首先通过固定安装的限位套对平移滑块进行限位，使平移滑块只存在水平方向的运动的可能，同时，通过两个平面轴承的滚子分别与平移滑块的两个面滚动摩擦配合使平移滑块能够在水平方向运动，且这种滚动摩擦配合的方式并只需要很小的起动力就能够让平移滑块进行平移，从而使得牙规能够在螺纹孔处自适应地调整位置以进入螺纹孔的螺牙结构内。

进一步地，所述限位套的两端设置限位挡块，两个所述平面轴承的滚子分别与对应的所述限位挡块的面滚动摩擦配合。