[发明专利]一种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块和螺牙检测装置

权利要求书

1.一种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，其特征在于，包括：

柔性关节(1)，所述柔性关节(1)的一端连接于动力源(32)的驱动端，所述柔性关节(1)的另外一端连接于牙规(3)的驱动杆(31)；

平面移动组件(2)，所述平面移动组件(2)限定所述驱动杆(31)仅沿着水平面的任意方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，其特征在于，所述平面移动组件(2)包括平移滑块(21)和限位所述平移滑块(21)水平移动的平移限位结构，所述平移滑块(21)固定于所述驱动杆(31)，所述驱动杆(31)被所述平移滑块(21)和平移限位结构配合限位以沿着水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，其特征在于，所述平移限位结构包括：

限位套(22)，所述限位套(22)被配置为固定安装，所述平移滑块(21)内置于所述限位套(22)且与所述限位套(22)间隙配合；

两个平面轴承(23)，两个所述平面轴承(23)水平配置于所述限位套(22)内，两个所述平面轴承(23)的滚子分别与所述平移滑块(21)的两个面滚动摩擦配合，两个所述平面轴承(23)限位所述平移滑块(21)仅能沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，其特征在于，所述限位套(22)的两端设置限位挡块(24)，两个所述平面轴承(23)的滚子分别与对应的所述限位挡块(24)的面滚动摩擦配合。

5.根据权利要求1所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，其特征在于，所述平移限位结构包括限位套(22)和平面轴承(23)，所述限位套(22)被配置为固定安装，所述限位套(22)的两端分别设置限位挡块(24)，所述平面轴承(23)固定地套设在所述驱动杆(31)上，所述平面轴承(23)内置于所述限位套(22)且与所述限位套(22)间隙配合，同时所述平面轴承(23)的滚子分别与对应的所述限位挡块(24)的面滚动摩擦配合。

6.一种用于激光焊接件的螺牙检测装置，其特征在于，包括：

升降模块，所述升降模块包括基体(4)和牙规升降架(5)，所述牙规升降架(5)滑动地装配在所述基体(4)上；

如权利要求1-5任意一项所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，所述用于激光焊接件的螺牙检测调节模连接在所述牙规升降架(5)上。

7.根据权利要求6所述的激光焊接件的螺牙检测装置，其特征在于，还包括缓冲件(6)，所述缓冲件(6)被配置为竖直设置，所述缓冲件(6)的一端连接在所述基体(4)上，所述缓冲件(6)的另一端连接在所述牙规升降架(5)上。

8.根据权利要求6所述的激光焊接件的螺牙检测装置，其特征在于，还包括顶压模块，所述顶压模块包括滑动装配在所述基体(4)上的顶压升降架(7)，所述顶压升降架(7)的平台上设置有用于顶压工件的顶压件(71)。

9.根据权利要求8所述的激光焊接件的螺牙检测装置，其特征在于，牙规(3)的驱动杆(31)贯穿所述顶压升降架(7)的平台和顶压件(71)以使牙规(3)突出所述顶压件(71)从而对工件进行螺牙检测。

10.根据权利要求8所述的激光焊接件的螺牙检测装置，其特征在于，所述牙规升降架(5)和顶压升降架(7)通过同一个滑轨(41)配合在所述基体(4)上。