[发明专利]外科装载单元与适配器之间的密封电连接

说明书

本公开涉及外科装载单元与适配器之间的密封电连接，并提供一种外科缝合设备，其包括壳体组合件和细长轴组合件。所述细长轴组合件可选择性地附接到所述壳体组合件。所述细长轴组合件包括适配器组合件和装载单元。所述适配器组合件向远侧延伸到远侧末端壳体。所述远侧末端壳体支撑其中的适配器电连接器组合件。所述装载单元可选择性地附接到所述适配器组合件，并向远侧延伸到支撑其中一个或多个传感器的端部执行器。所述装载单元支撑其中的装载单元电连接器组合件。所述装载单元电连接器组合件定位成当所述适配器组合件和所述装载单元联接在一起以将所述一个或多个传感器电联接至所述壳体组合件时接触所述适配器电连接器组合件。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年6月10日提交的美国临时专利申请序列号63/037,274的优先权，其全部内容在此通过引入并入本文中。

技术领域

本公开涉及外科缝合设备，并且更具体地涉及用于在外科装载单元与动力外科缝合设备的适配器之间建立密封电连接的结构和方法。

背景技术

当连接各种身体结构时，传统上使用紧固件来代替缝合。用于施加这些紧固件的外科缝合设备通常设计成同时切割和密封组织以减少外科手术所涉及的时间和风险。夹持、切割和/或缝合组织的外科缝合设备在本领域中是众所周知的。此类外科缝合设备包括端部执行器，所述端部执行器具有用于捕获或夹持组织的两个细长钳口部件。这些端部执行器可以以细长装载单元的形式提供，所述细长装载单元通过适配器可移除地附接到壳体组合件，以使壳体组合件的驱动组件能够在体内操作端部执行器，例如，以腹腔镜方式。具体地讲，端部执行器的两个钳口部件中的一个通常承载容纳成排定位的多个缝合钉的缝合钉仓，而两个钳口部件中的另一个具有用于在缝合钉从缝合钉仓被驱动时形成缝合钉的砧座。例如，在线性外科缝合设备中，通过凸轮杆、驱动滑橇或具有凸轮部件的其它类似机构来实现缝合操作，所述凸轮部件纵向行进通过限定在缝合钉仓中的沟道并作用在沟道中的缝合钉推动器上以从缝合钉仓顺序地弹出线性的缝合钉排。刀可移动地定位在线性的缝合钉排之间，使得当外科缝合设备定位在组织周围并且被致动时，组织被接合和/或同时或几乎同时被切割。

发明内容

根据一个方面，一种外科缝合设备包括壳体组合件和细长轴组合件。所述细长轴组合件可选择性地附接到所述壳体组合件。所述细长轴组合件包括适配器组合件和装载单元。所述适配器组合件向远侧延伸到远侧末端壳体。所述远侧末端壳体支撑其中的适配器电连接器组合件。所述装载单元可选择性地附接到所述适配器组合件，并向远侧延伸到支撑其中一个或多个传感器的端部执行器。所述装载单元支撑其中的装载单元电连接器组合件。所述装载单元电连接器组合件定位成当所述适配器组合件和所述装载单元联接在一起以将所述一个或多个传感器电联接至所述壳体组合件时接触所述适配器电连接器组合件。

在各方面，一个或多个传感器可被配置成测量包括由端部执行器夹持的组织的厚度、端部执行器的夹持力或端部执行器的击发力的数据。

在各个方面，适配器电连接器组合件可以包括适配器连接器壳体，其可旋转地支撑穿过其中的击发杆。适配器电连接器组合件可以包括支撑在适配器连接器壳体上的电子环组合件。适配器连接器壳体可以包括支撑其上的电子环组合件的连接器轴。连接器轴可以限定多个环形肋和设置在环形肋之间的多个环凹槽。多个环凹槽和多个环形肋可定位成支撑电子环组合件的多个接触环。多个接触环可以电联接到由限定在适配器连接器壳体内的沟道支撑的柔性电缆。装载单元电连接器组合件可以包括装载单元连接器壳体，所述装载单元连接器壳体支撑定位成接触电子环组合件的多个接触环的多个弹簧触点。多个弹簧触点可以电联接到一个或多个传感器。

在各方面，当电联接在一起时，适配器电连接器组合件和装载单元电连接器组合件可以密封在细长轴组合件内。