[发明专利]外科装载单元与适配器之间的密封电连接

权利要求书

1.一种外科缝合设备，其包含：

壳体组合件；以及

细长轴组合件，所述细长轴组合件能够选择性地附接至所述壳体组合件上，所述细长轴组合件包括：

适配器组合件，所述适配器组合件向远侧延伸到远侧末端壳体，所述远侧末端壳体支撑其中的适配器电连接器组合件；以及

装载单元，所述装载单元能够选择性地附接到所述适配器组合件并向远侧延伸到支撑其中至少一个传感器的端部执行器，所述装载单元支撑其中的装载单元电连接器组合件，所述装载单元电连接器组合件定位成当所述适配器组合件和所述装载单元联接在一起以将所述至少一个传感器电联接到所述壳体组合件时接触所述适配器电连接器组合件。

2.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述至少一个传感器被配置成测量包括由所述端部执行器夹持的组织的厚度、所述端部执行器的夹持力或所述端部执行器的击发力的数据。

3.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述适配器电连接器组合件包括适配器连接器壳体，所述适配器连接器壳体可旋转地支撑穿过其中的击发杆。

4.根据权利要求3所述的外科缝合设备，其中所述适配器电连接器组合件包括支撑在所述适配器连接器壳体上的电子环组合件。

5.根据权利要求4所述的外科缝合设备，其中所述适配器连接器壳体包括支撑其上的所述电子环组合件的连接器轴。

6.根据权利要求5所述的外科缝合设备，其中所述连接器轴限定多个环形肋和设置在所述环形肋之间的多个环形凹槽，所述多个环形凹槽和所述多个环形肋定位成支撑所述电子环组合件的多个接触环。

7.根据权利要求6所述的外科缝合设备，其中所述多个接触环电连接到柔性电缆，所述柔性电缆由限定在所述适配器连接器壳体内的沟道支撑。

8.根据权利要求6所述的外科缝合设备，其中所述装载单元电连接器组合件包括装载单元连接器壳体，所述装载单元连接器壳体支撑定位成接触所述电子环组合件的所述多个接触环的多个弹簧触点。

9.根据权利要求8所述的外科缝合设备，其中所述多个弹簧触点电联接到所述至少一个传感器。

10.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述适配器电连接器组合件和所述装载单元电连接器组合件在电联接在一起时密封在细长轴组合件内。

11.一种外科缝合设备，其包含：

壳体组合件；

适配器组合件，所述适配器组合件可移除地固定到所述壳体组合件并支撑其中的适配器电连接器组合件；以及

装载单元，所述装载单元能够通过所述装载单元与所述适配器组合件之间的相对平移和旋转运动而选择性地电连接到所述适配器组合件，所述装载单元支撑装载单元电连接器组合件，所述装载单元电连接器组合件定位成容纳所述适配器电连接器组合件，以使所述适配器组合件和所述装载单元响应于所述平移和旋转运动而电联接在一起。

12.根据权利要求11所述的外科缝合设备，其中所述装载单元延伸到端部执行器，当所述装载单元和所述适配器组合件联接在一起时，所述端部执行器支撑设置成与所述适配器电连接器组合件电连通的至少一个传感器。

13.根据权利要求12所述的外科缝合设备，其中所述至少一个传感器被配置成测量包括由所述端部执行器夹持的组织的厚度、所述端部执行器的夹持力或所述端部执行器的击发力的数据。

14.根据权利要求13所述的外科缝合设备，其中所述适配器电连接器组合件包括支撑在所述适配器连接器壳体上的电子环组合件。

15.根据权利要求14所述的外科缝合设备，其中所述适配器连接器壳体包括支撑其上的所述电子环组合件的连接器轴。