[发明专利]装配式建筑PC构件运送装备

说明书

装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架1；行走装置设置在主体支撑架1的底部，运送装置与主体支撑架1的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。本发明的具体优势：1.可以实现快速的运送模具组小车的目的，提高生产线的生产效率；2.本发明的自动化装配式建筑PC构件运送装备的整体尺寸较小，无需占用大面积空地；3.制造廉价，为企业节省开支，更具有经济性；4.可以采用PLC控制系统，提高了系统的稳定性；5.推拉装置采用的双作用液压缸进行推拉，利用液压运行稳定，可以使模具组小车在运送过程中更加平稳。

技术领域

本发明涉及一种装配式建筑行业PC构件运送装备，包括一种位移控制，运送速度平稳的自动运送平台，具体的说是一种基于自动控制系统的自动运送物体的设备。

背景技术

随着科学的发展进步，装配式建筑快速发展，对混凝土的生产变得更加高效、高性能和智能化，混凝土部件的快速生产成为一大需求。然而目前我国的混凝土生产智能化方面还不是很理想，还存在着混凝土生产效率低、生产质量差、生产设备简单、智能化程度较低等问题。因此，迫切需要研制一种能适应我国需求的混凝土构件生产装备，以利用其高效、高质量、低强度、清洁等技术优点，提高我国混凝土制备水平。针对这些问题来开展对装配式建筑PC构件运送装备的研究，争取来解决这些问题。

现阶段我国PC构件的生产制作方式大部分仍然依赖于传统的人工生产方式，尚未形成很好的工厂化规模。装配式建筑PC构件柔性生产线是一个复杂的自动化生产系统，其中养护设备是PC构件生产线的关键设备之一。装配式建筑PC构件运送装备的工作位于PC构件在完成混凝土浇筑和预养护工序之后，功能是实现PC构件在滚轮输送生产线和蒸汽养护窑之间无缝对接。PC构件运送装备工作性能的优劣和技术水平的高低，直接影响到PC构件的生产质量和整条生产线的生产能力。PC构件运送装备是自动化立体养护窑中最重要的搬运、存取设备，对整条生产线的安全性、高效性和平稳性都有重要意义，其市场前景及发展空间非常广阔。

发明内容

发明目的：

本申请设计装配式建筑PC构件运送装备，主要解决了运送速度慢，运送过程不稳定，运送定位不准确等问题。

技术方案：

装配式建筑PC构件运送装备，其特征在于：包括行走装置、运送装置、推拉装置和主体支撑架1；

行走装置设置在主体支撑架1的底部，运送装置与主体支撑架1的内部连接在一起，推拉装置连接运送装置上。

行走装置包括行走轮2、行走驱动装置和连接架9；连接架9设置在主体支撑架1的底部，行走轮2设置在连接架9的底部，行走驱动装置与连接架9连接，行走轮2为多个，多个行走轮中的一个或多个与行走驱动装置连接。

行走驱动装置包括行走电机3、蜗杆5、蜗轮6和蜗轮轴7；行走电机3安装在连接架9上，行走轮2分为主动行走轮和从动行走轮，主动行走轮设置在蜗轮轴7上，蜗轮轴7上设置蜗轮6，行走电机3连接蜗杆5，蜗杆5与蜗轮6啮合。

所述行走轮2为四个，其中两个行走轮2为主动行走轮，另外两个行走轮2为从动行走轮；两个主动行走轮设置在蜗轮轴7上。

运送装置包括运送底架12和运送滚轮10，运送底架12设置在主体支撑架1内，运送滚轮10设置在滚轮支撑架11上，滚轮支撑架11设置在运送底架12上，运送底架12上设置滚轮电机13；运送滚轮10为多个，其中一个或多个运送滚轮10通过轴16连接滚轮电机13。

多个运送滚轮10沿运送方向左右两侧各设置一排；每一排运送滚轮中的两端的运送滚轮为主动运送滚轮，其他滚轮为从动滚轮，主动运送滚轮通过轴16连接滚轮电机13。