[发明专利]营养液栽培槽清洗机及其操作方法

说明书

本发明涉及一种营养液栽培槽清洗机及其操作方法，包括如下部件：驱动机构，驱动机构设置于底座上；传动机构，传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构均通过第一传动轴与驱动机构传动连接；行走机构，行走机构包括主动行走轮，主动行走轮与第一传动机构传动连接；刷洗机构，刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，第一刷洗机构与第一传动机构传动连接，第二刷洗机构通过第二传动轴与第二传动机构传动连接。本发明通过在清洗机中设置行走机构，即主动行走轮，便于清洗机在栽培槽中沿其长度方向往复行走，能够对栽培槽整体进行清洗，大大降低人工作业。

技术领域

本发明涉及一种营养液栽培槽清洗机及其操作方法，属于植物栽培技术领域。

背景技术

人工光植物工厂作为未来的一种重要的果蔬、粮食生产方式，受到了广泛的关注，大规模生产型植物工厂逐渐成为洁净、高品质蔬菜的重要生产方式。随着植物工厂技术的成熟，在其基础上发展起来的垂直农业也开始进入人们的视线，相关概念和设计不断涌现。

为了提高土地利用率，增加单位面积产量，在生产型植物工厂中通常采用5-10层立体栽培架，工作人员通过梯子或升降平台对上层蔬菜进行定植、采收等操作。在垂直农业系统中，栽培层数会大幅提高至15-20层甚至更高，此时多设计并采用自动化装备进行植株的上、下架工序。

各层均需配置栽培槽作为营养液容器和承载植物生长。但在操作使用过程中，受栽培盖板漏光、植物根系自毒物质分泌、根系脱落等因素影响，营养液会出现藻类、细菌积累生长，营养液劣化等问题，威胁植物健康生长。其中藻类、细菌及断根会附着在栽培槽底和侧壁上，常规的新-旧营养液置换并不能将其完全去除，常需要人工进行清洗。由于栽培架层数多、空间小、位置高，人工清洗过程效率低、效果差，在高层操作时甚至具备一定危险性，严重拖慢生产节奏，影响正常生产安排，在一些大型自动化植物工厂内甚至没有预留人员操作空间，无法上架操作。因此，亟需一套通用性强、效率高、效果好、使用简便、价格合理的营养液槽清洗装备。

目前有关栽培装备清洗的专利较多，但现有技术均需要将单体栽培板从栽培架上取下，按顺序码放并进行集中逐个清洗的固定式装备，无法对整个栽培槽进行有效清洗。其中，有的专利公开了一种水培蔬菜种植架的清洗工具，可对管道式水培装置内壁进行清理。有的专利公开了一种可自动清洗种植槽的水培装置，但其清洗机构与栽培槽固定为一整体，只能对单个有限面积的栽培槽进行简单清洗，无法移动用于其他区域清洗。

基于上述原因，市场上尚未有针对植物工厂规模化生产使用的栽培槽清洗装备产品。

发明内容

针对上述突出问题，本发明提供一种养液栽培槽清洗机及其操作方法，该清洗机通过设置行走机构，即主动行走轮，以及紫外激光/LED杀菌消毒模块，便于清洗机在栽培槽中沿其长度方向往复行走，能够对栽培槽整体进行清洗，同时进行紫外杀菌消毒辐照处理，大大降低人工作业强度，提升清洗效果。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种营养液栽培槽清洗机，包括如下部件：

驱动机构，所述驱动机构设置于底座上；

传动机构，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构均通过第一传动轴与所述驱动机构传动连接；

行走机构，所述行走机构包括主动行走轮，所述主动行走轮与所述第一传动机构传动连接；

刷洗机构，所述刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，所述第一刷洗机构与所述第一传动机构传动连接，所述第二刷洗机构通过第二传动轴与所述第二传动机构传动连接。

所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，所述第一传动机构包括传动带和毛刷传动轮，所述毛刷传动轮和所述主动行走轮通过轴承或键槽固定在第三传动轴上，所述第三传动轴通过所述传动带与所述第一传动轴传动连接。