[发明专利]图像采集设备

权利要求书

1.一种图像采集设备，包括：

电路板，包括：

第一电路，设置在所述电路板上的第一位置；

第二电路，设置在所述电路板上的第二位置；以及

接口，与所述第一电路和所述第二电路电连接，所述图像采集设备运行时，所述接口与外部计算设备电连接以进行数据传输；以及

摄像头模组，安装在所述第一位置与所述第二位置中的一个，并与所述电路板电连接。

2.如权利要求1所述的图像采集设备，其中，所述摄像头模组包括：

RGB摄像头，运行时采集RGB图像；以及

IR摄像头，运行时采集IR图像；

所述第一电路包括：

第一RGB电路，设置在所述电路板上的第一RGB位置，用于安装所述RGB摄像头，并与所述RGB摄像头电连接；以及

第一IR电路，设置在所述电路板上的第一IR位置，用于安装所述IR摄像头，并与所述IR摄像头电连接，

其中，所述第一位置包括所述第一RGB位置和所述第一IR位置；

所述第二电路包括：

第二RGB电路，设置在所述电路板上的第二RGB位置，用于安装所述RGB摄像头，并与所述RGB摄像头电连接；以及

第二IR电路，设置在所述电路板上的第二IR位置，用于安装所述IR摄像头，并与所述IR摄像头电连接，

其中，所述第二位置包括所述第二RGB位置和所述第二IR位置。

3.如权利要求2所述的图像采集设备，其中，所述第一RGB位置与所述第一IR位置之间的第一距离大于所述第二RGB位置与所述第二IR位置之间的第二距离，所述摄像头模组安装在所述第一位置时，所述图像采集设备为RGB-IR双目采集设备，所述摄像头模组安装在所述第二位置时，所述图像采集设备为3D结构光采集设备。

4.如权利要求2所述的图像采集设备，其中，所述接口包括：

第一接口，与所述第一RGB电路和所述第二RGB电路电连接；以及

第二接口，与所述第一IR电路和所述第二IR电路电连接。

5.如权利要求2所述的图像采集设备，其中，所述第一IR电路与所述第二IR电路是同一个电路。

6.如权利要求5所述的图像采集设备，其中，还包括基座，所述电路板安装在所述基座上，所述基座包括：

第一安装孔，与所述第一RGB位置对应；以及

第二安装孔，与所述第二RGB位置和所述第二IR位置对应，

其中，当所述摄像头模组安装在所述第一位置时，所述RGB摄像头穿过所述第一安装孔，所述IR摄像头穿过所述第二安装孔，当所述摄像头模组安装在所述第二位置时，所述RGB摄像头和所述IR摄像头穿过所述第二安装孔。

7.如权利要求6所述的图像采集设备，其中，还包括：

激光投射器，所述激光投射器包括激光接口，运行时与所述外部计算设备电连接；

所述基座还包括第三安装孔，位于所述第一安装孔远离所述第二安装孔的一侧，

其中，当所述摄像头模组安装在所述第二位置时，所述激光投射器穿过所述第三安装孔安装在所述基座上。

8.如权利要求6所述的图像采集设备，其中，还包括：

红外灯模组，所述红外灯模组包括红外灯接口；

所述电路板还包括第四电路，设置在所述电路板的第四位置；以及

所述基座还包括第四安装槽，位于所述第一安装孔和所述第二安装孔之间，

其中，当所述摄像头模组安装在所述第一位置时，所述红外灯模组安装在所述第四安装槽上，并与所述第四电路电连接。

9.如权利要求8所述的图像采集设备，其中，所述第四电路位于所述第一RGB电路与所述第一IR电路之间。

10.如权利要求1所述的图像采集设备，其中，所述基座包括定位凸台，所述电路板包括定位孔，所述定位凸台与所述定位孔相匹配。