[发明专利]一种路况检测和更新方法、电子设备和计算机可存储介质

说明书

本发明提供了一种路况检测和更新方法、电子设备和计算机可存储介质，该方法包括监测到车辆转弯时，启动所述车辆的图像采集设备以采集所述车辆的实际转弯点所在的第一范围内环境的至少一张图像；识别所述至少一张图像；当从所述至少一张图像中识别到所述实际转弯点所在的第一范围内存在禁行标识时，则基于所述至少一张图像得到导航信息中所述禁行标识所在的位置区域，得出导航信息中与所述禁行标识对应的道路并标识为禁行道路；将所述禁行道路的信息上报至导航服务器以更新路况。基于本发明提供的技术方案，基于车辆即可获得导航未知的禁行道路并将禁行道路的信息上报至导航服务器以更新路况，方式简便且时效性强。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种路况检测和更新方法、电子设备和计算机可存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，驾驶车辆出行已经成为人们的主要交通方式之一。如今，驾驶员主要通过车载导航规划行驶路径和获知路况信息，但目前车载导航上的路况信息主要依靠人工采集，人工采集方式需要大量人员参与，耗费大量人力财力物力，并且不能保证获取所获取路况信息的实时性，如何快速获取路况信息避免用户多走冤枉路是当前亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的路况检测和更新方法、电子设备和计算机存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种路况检测和更新方法，其包括：

监测到车辆转弯时，启动所述车辆的图像采集设备以采集所述车辆的实际转弯点所在的第一范围内环境的至少一张图像；

识别所述至少一张图像；

当从所述至少一张图像中识别到所述实际转弯点所在的第一范围内存在禁行标识时，则基于所述至少一张图像得到导航信息中所述禁行标识所在的位置区域，得出导航信息中与所述禁行标识对应的道路并标识为禁行道路；

将所述禁行道路的信息上报至导航服务器以更新路况。

可选地，当监测到所述车辆的方向盘转向角度超过预设角度时，确定所述车辆转弯。

可选地，所述识别所述至少一张图像包括：

利用图像清晰度评价函数计算所述至少一张图像的清晰度；

提取出清晰度超过预设清晰度值的至少一张图像作为第一图像；

识别所述第一图像。

可选地，所述基于所述至少一张图像得到导航信息中所述禁行标识所在的位置区域，包括：

从所述至少一张图像中提取出第一目标图像，所述第一目标图像为出现禁行标识且采集时间最早的图像；

取所述第一目标图像中所述禁行标识至所述第一目标图像的底边中点的连线与所述第一目标图像中过其底边中点的中轴线间的第一夹角；

将所述第一夹角转换为第二夹角，所述第二夹角为导航信息中所述禁行标识对应的位置点至导航信息中车辆位置点的连线与导航信息中过车辆位置点的道路中轴线间的夹角；

将第二夹角对应的区域判定为导航信息中所述禁行标识所在的位置区域。

可选地，所述将所述第一夹角转换为第二夹角，包括：

取所述第一目标图像中所述禁行标识与所述第一目标图像的底边中点间的第一图像距离；

将所述第一图像距离转换为第一导航距离，所述第一导航距离为所述导航信息中所述禁行标识对应的位置点与实际转弯点对应的位置点间的距离；

根据所述第一导航距离和所述第一夹角得到所述第二夹角。

可选地，所述得出导航信息中与所述禁行标识对应的道路，包括：