[发明专利]一种自移动式智能平车清洁一体机和方法

说明书

本发明涉及一种自移动式智能平车清洁一体机和方法，包括：能够允许装载散装物料的汽车进出的门型架车身，所述的门型架车身下方设有自走轮，顶部设置平车装置、车厢边缘清扫装置和平角装置。本发明利用门型架车身，将装载车辆置于其中，通过门型架车身顶部的平车、清扫和平角装置，将在装载过程车厢中所形成的锥型物料堆摊平，以及将物料填充到车厢四角并清扫车厢四周帮板上的遗撒物料，将过去人工完成的装车清理工作完全自动化，降低了装载成本，提高了装载效率。

技术领域

本发明涉及一种自移动式智能平车清洁一体机和方法，是一种运输机械设施和方法，是一种在物料堆积场对汽车进行装车后清理作业的设施和方法。

背景技术

传统的散装商品物料（如煤炭、沙子等经过处理颗粒均匀的商品）堆积场中通常使用通用的装载机对运输车辆进行装载。装载过程基本上是粗放型的，装载过程基本没有程序化，完全由装载机司机根据现场情况进行装载。一些大型的散装商品料场，会设置专人对料场装载过程进行指挥，并根据规划理论对装载过程进行科学调度。但由于专业设备的缺乏和调度过程人为因素的干扰过多，整个装载过程基本处于一种相对简单无程序化和无法精细化的状态。现有装载料场存在的一个问题是，车辆装载完成后，车厢中装载的物料处于随机堆积的状态，车厢的槽帮上往往也散落着物料，这时需要对车厢中的物料进行平整和清理，以免在运输过程的由于物料装载不均衡形成偏载，形成运输安全隐患，同时可能污染运输路线的环境卫生。现有的平整和清扫基本是人工完成，自动化程度低，劳动强度大，效率低下。在汽车装载过程中，如何实现散装物料的自动化平车和清扫是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种自移动式智能平车清洁一体机和方法。所述的一体机和方法通过在自走清扫车上设置清扫和刮板等设施，在散装物料装载场中实现了汽车装载后对车厢自动化的清理作业。

本发明的目的是这样实现的：一种自移动式智能平车清洁一体机，包括：能够允许装载散装物料的汽车进出的门型架车身，所述的门型架车身下方设有自走轮，顶部设置平车装置、车厢边缘清扫装置和平角装置。

进一步的，所述的门型架车身包括：顶部由前后梁和两侧梁构成水平截面形状为矩形的框架梁，所述的框架梁四角分别与四根立柱的顶部连接，所述的四根立柱底部分别设置四个自带动力源并能够改变运动方向的自走轮，所述矩形的两侧长边的两对立柱之间设有连接梁。

进一步的，所述的连接梁上设有设备仓和电池仓。

进一步的，所述的平车装置包括跨在框架梁两侧梁上的刮板升降架和平车刮板。

进一步的，所述的框架梁的两侧梁上设有轨道，所述的刮板升降架安装在轨道上。

进一步的，所述的车厢边缘清扫装置包括设置在框架梁前后端的前升降架和前清扫设施，以及后升降架和后清扫设施。

进一步的，所述的前升降架和后升降架分别安装在轨道上。

进一步的，所述的前升降架和后升降架设有平角装置，所述平角装置包括分别设置在前升降架和后升降架的两侧的能够伸缩的平角机械臂，所述的平角机械臂顶端设有旋转平角器。

进一步的，所述的前升降架和后升降架的前后两侧设有至少一个监测传感器，所述的监测传感器与控制器电连接，所述的控制器与刮板升降架、前升降架、后升降架、各个平角机械臂电连接。

一种使用上述自移动式智能平车清洁一体机的智能平车清洁方法，所述的方法的步骤如下：

步骤1，初始化：在根据撒装物料场的装载要求设置的清扫位置，进行各个升降架的位置初始化，包括：将前升降架和后升降架分别移动至框架梁的最前端和最后端，并使刮板升降架置于框架梁中部；