[发明专利]一种场地散装物料装车系统和方法

说明书

本发明涉及一种场地散装物料装车系统和方法，包括：能够在散装物料堆积场排列连接或分散作业的自移动式的至少一台取料称重装载机、配料机、平车清扫机；所述的取料称重装载机设有取料臂，所述的取料臂与称重装置连接，所述的称重装置与输出装置连接；所述的配料机设有输入装置，所述的输入装置与混料滚筒连接，所述的混料滚筒与皮带机连接，所述的平车清扫机设有刮平装置和抹角装置，以及清扫装置。本发明利用取料称重装载机、配料机、平车清扫机等场地设备一次性完成装载散装物料的多种作业，在自动控制系统的配合下，还能够完成自动装车过程，大大提高了工作效率，降低了作业风险，使整体装车成本明显下降。

技术领域

本发明涉及一种场地散装物料装车系统和方法，是一种运输机械系统和方法，是一种在物料堆积场对汽车进行装车作业的系统和方法。

背景技术

传统的散装商品物料（如煤炭、沙子等经过处理颗粒均匀的商品）堆积场中通常使用通用的装载机对运输车辆进行装载。装载过程基本上是粗放型的，装载过程基本没有程序化，完全由装载机司机根据现场情况进行装载。一些大型的散装商品料场，会设置专人对料场装载过程进行指挥，并根据规划理论对装载过程进行科学调度。但由于专业设备的缺乏和调度过程人为因素的干扰过多，整个装载过程基本处于一种相对简单无程序化和无法精细化的状态，例如：对商品物料的装载量，只能有大概的数量，还需要通过地磅进行称量，多退少补的进行辅助装载，这就降低了装载效率。当前的装载方式对多品种物料的均匀混合装载是一个难题。一些物料，如煤粉，有各种不同颗粒的成品商品，用户不一定需要一种颗粒大小的商品，而是需要几种不同大小颗粒的煤粉混合而成。这种混合在料场通常很难做到，需要专门的混合机械和场地进行混合，然后再堆积在成品料场等待装载，混合过程与装载过程是完全分离的。现有装载料场存在的另一个问题是，车辆装载完成后，车厢中装载的物料处于随机堆积的状态，车厢的槽帮上往往也散落着物料，这时需要对车厢中的物料进行平整和清理，以免在运输过程的由于物料装载不均衡形成偏载，形成运输安全隐患，同时可能污染运输路线的环境卫生。现有的平整和清扫基本是人工完成，自动化程度低，劳动强度大，效率低下。总之，现有的散装商品物料场的装载过程的精细化、程序化、自动化装载是一个需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本发明提出了一种场地散装物料装车系统和方法。所述的系统和方法通过设置一整套装载机械，通过人工或自动调度的方式，将整个装载过程实现自动化，解决了称重、混合和清扫自动化的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种场地散装物料装车系统，包括：能够在散装物料堆积场排列连接或分散作业的自移动式的至少一台取料称重装载机、配料机、平车清扫机；所述的取料称重装载机设有取料臂，所述的取料臂与称重装置连接，所述的称重装置与输出装置连接；所述的配料机设有输入装置，所述的输入装置与混料滚筒连接，所述的混料滚筒与皮带机连接，所述的平车清扫机设有刮平装置和抹角装置，以及清扫装置。

进一步的，所述的散装物料堆积场周围网格状设置多个堆积场状态传感器，所述的各个堆积场状态传感器与堆积场调度分析子系统连接，所述的堆积场调度分析子系统包括：物料堆状态分析装置、装载机械状态分析装置、装载车辆状态分析装置；所述的调度分析子系统与调度指挥装置连接，所述的调度指挥装置与所述的取料称重装载机、配料机、平车清扫机无线通讯连接。

进一步的，所述的取料称重装载机的取料臂包括能够折叠的取料架，所述取料架上设有使取料架打开或关闭的支杆，所述取料架的一端设有旋转取料器，所述取料架上设有输送皮带；所述称重装置包括：粗称皮带和能够往复运动的精称皮带；所述输出装置是一端抬起的输送皮带。

进一步的，所述的配料装载机设有内部带有螺旋叶片的混料滚筒，所述的混料滚筒一端设有入料口，另一端设有出料口，所述的出料口与装车皮带连接。

进一步的，所述的平车清扫机的刮平装置包括由刮平升降杆带动上下移动的刮平板；所述的抹角装置包括由抹角升降杆带动上下移动的抹角盘；所述的清扫装置包括由清扫升降杆带动上下移动的清扫器。