[发明专利]一种场地散装物料装车系统和方法

权利要求书

1.一种场地散装物料装车方法，所述方法所使用的系统包括：能够在散装物料堆积场排列连接或分散作业的自移动式的至少一台取料称重装载机、配料机、平车清扫机；所述的取料称重装载机设有取料臂，所述的取料臂与称重装置连接，所述的称重装置与输出装置连接；所述的配料机设有输入装置，所述的输入装置与混料滚筒连接，所述的混料滚筒与皮带机连接，所述的平车清扫机设有刮平装置和抹角装置，以及清扫装置；所述的散装物料堆积场周围网格状设置多个堆积场状态传感器，所述的各个堆积场状态传感器与堆积场调度分析子系统连接，所述的堆积场调度分析子系统包括：物料堆状态分析装置、装载机械状态分析装置、装载车辆状态分析装置；所述的调度分析子系统与调度指挥装置连接，所述的调度指挥装置与所述的取料称重装载机、配料机、平车清扫机无线通讯连接；所述的取料称重装载机的取料臂包括能够折叠的取料架，所述取料架上设有使取料架打开或关闭的支杆，所述取料架的一端设有旋转取料器，所述取料架上设有输送皮带；所述称重装置包括：粗称皮带和能够往复运动的精称皮带；所述输出装置是一端抬起的输送皮带；所述的配料装载机设有内部带有螺旋叶片的混料滚筒，所述的混料滚筒一端设有入料口，另一端设有出料口，所述的出料口与装车皮带连接；所述的平车清扫机的刮平装置包括由刮平升降杆带动上下移动的刮平板；所述的抹角装置包括由抹角升降杆带动上下移动的抹角盘；所述的清扫装置包括由清扫升降杆带动上下移动的清扫器；

其特征在于，所述方法的步骤如下：

步骤1，获取装车信息：所述的调度指挥装置从上位机获得本次装车的货品的数量、品种，各个装载车辆的吨位、车厢尺寸；

步骤2，物料堆状态分析：根据堆积场状态传感器所获得的堆积场物料堆的状态，分析堆积场当前各种货品的堆放位置和数量；

步骤3，装载机械状态分析：根据堆积场状态传感器和各个装载机械的运行轨迹，得到本次装载起始时各个装载机械的精确位置；

步骤4，装载车辆状态分析：根据堆积场状态传感器和各个装载车辆的运行轨迹，得到本次装载起始时各个装载车辆的精确位置；

步骤5，规划装载过程：指挥调度装置根据装车信息、物料堆状态、装载机械状态、装载车辆状态规划本次装载所需要的装载机械数量和类型，以及各个装载机械和装载车辆的运行路线和工作位置，制定装载计划；

步骤6，执行装载作业：指挥调度装置根据装载计划指挥装载机械和装载车辆执行装载作业，直至装载完成；装载过程包括：取料称重装载机前往所需物料堆获取物料称重后输出至跟随配合的配料机中，配料机经过混合后的物料输出至跟随的装载车辆中，装载车辆行至设定的位置由平车清扫机进行平车、抹角和清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤6的装载作业包括如下子步骤：

子步骤1，获取物料并称重：取料称重装载机自行前往相应的物料堆，旋转取料器从物料堆中获取物料并将物料输送到粗称皮带上，粗称皮带将物料输送到精称皮带上，粗称皮带在输送物料过程中记录输送物料的大致重量，精称皮带在接收粗称皮带所输送的物料时，前后运动，将物料摊平在精称皮带上，当粗称皮带输送的物料达到本次要装载的数量时停止供料，精称皮带也停止转动进行静态称重，精称发现物料分量不足则启动粗称皮带补足分量，精称后输送皮带将物料输出至跟随而来的配料机中，配足一种类型物料后取料称重装载机转至另一个物料堆，或者配料机转至另一台在另一个物料堆取料称重的取料称重装载机取料，直至获得相应的配料；

子步骤2，混料：配料机通过旋转混料滚筒将筒内各种物料均匀的混合在一起，混合均匀后通过装车皮带将物料输送到装载车辆的车厢中；

子步骤3，清扫平车：装载后的装载车辆行驶到指定地点停下，由平车清扫机进行清扫和平车；平车清扫机沿车厢长方向前后行走，并根据需要依次放下刮平板进行平车，放下抹角装置抹平四角，在放下清扫器清扫车厢边缘，之后装载车辆驶离完成装车过程。