[发明专利]一种仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取仪表盘图像；对仪表盘图像进行二值化处理，以将仪表盘图像中表征表针的第一像素点置为第一像素值、表征表盘的第二像素点置为第二像素值；以仪表外框的中心点为一侧，以仪表外框的多个边界点分别为另一侧，生成多个与表针大小相适应的中间矩形框；基于各个中间矩形框所包括的第一像素点的数量，从多个中间矩形框中筛选出相应数量满足预设条件的目标矩形框，并根据目标矩形框与仪表盘图像所对应的水平线之间形成的角度，确定表针的旋转角度；获取对应仪表盘的型号信息，并根据型号信息和旋转角度，确定与仪表盘图像对应的仪表读数。采用本方法能够提高识别准确度。

技术领域

本申请涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着无人机技术不断发展，无人机产品越来越成熟，其应用范围也越来越广，在电力系统巡检中逐渐承担越来越多的作用。在变电站巡检领域中，仪表的读数常常是一个重要的信息。

在目前的电力系统领域，读取仪表的读数主要以人工操作为主，即操作员亲自前往查看仪表，或者通过肉眼查看无人机拍摄的图片。但是，随着图像识别技术的发展，越来越多的简单枯燥的工作被智能处理设备基本甚至完全替代。通过智能处理设备对无人机拍摄的仪表表盘图片进行一系列处理，便能自动得到仪表的读数，虽然还不能完全代替人工检测，但是在某些特定的场景中，已经取得了不错的应用效果，可以在一定程度上减少人工识别的工作量。

然而，由于仪表的样式繁多，就算都是表针式的仪表，其表盘的刻度、表针都不太一样，因此，现有的仪表读数自动识别算法不能较好的应用于所有的仪表，存在仪表读数识别准确性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高仪表读数的识别准确性的仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种仪表读数的识别方法，所述方法包括：

获取仪表盘图像；所述仪表盘图像中包括有仪表外框、以及处于所述仪表外框内的表针和表盘；

对所述仪表盘图像进行二值化处理，以将所述仪表盘图像中表征表针的第一像素点置为第一像素值、表征表盘的第二像素点置为第二像素值；

以所述仪表外框的中心点为一侧，以所述仪表外框的多个边界点分别为另一侧，生成多个与表针大小相适应的中间矩形框；生成的多个中间矩形框均匀地分布在所述仪表外框所框中的区域内；

基于各个中间矩形框所包括的第一像素点的数量，从所述多个中间矩形框中筛选出相应数量满足预设条件的目标矩形框，并根据所述目标矩形框与所述仪表盘图像所对应的水平线之间形成的角度，确定所述表针的旋转角度；

获取对应仪表盘的型号信息，并根据所述型号信息和所述旋转角度，确定与所述仪表盘图像对应的仪表读数。

一种仪表读数的识别装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取仪表盘图像；所述仪表盘图像中包括有仪表外框、以及处于所述仪表外框内的表针和表盘；

第一处理模块，用于对所述仪表盘图像进行二值化处理，以将所述仪表盘图像中表征表针的第一像素点置为第一像素值、表征表盘的第二像素点置为第二像素值；

第二处理模块，用于以所述仪表外框的中心点为一侧，以所述仪表外框的多个边界点分别为另一侧，生成多个与表针大小相适应的中间矩形框；生成的多个中间矩形框均匀地分布在所述仪表外框所框中的区域内；

筛选模块，用于基于各个中间矩形框所包括的第一像素点的数量，从所述多个中间矩形框中筛选出相应数量满足预设条件的目标矩形框，并根据所述目标矩形框与所述仪表盘图像所对应的水平线之间形成的角度，确定所述表针的旋转角度；