[发明专利]瓣膜夹合系统

说明书

本发明提供了一种瓣膜夹合系统，包括夹合装置及输送装置。夹合装置包括连接件、至少两个钳臂及连接至少两个钳臂的驱动组件。驱动组件用于驱动至少两个钳臂相对连接件张开或闭合。连接件沿轴向设有第一通孔。输送装置包括推送轴、芯轴及至少一个锁紧件。推送轴沿轴向设有第二通孔。推送轴的远端与连接件的近端插接，第二通孔连通第一通孔，芯轴可活动地穿设于第一通孔及第二通孔中并与驱动组件可拆卸连接。至少一个锁紧件连接连接件，朝近端拉紧至少一个锁紧件，使得连接件与推送轴保持连接。该瓣膜夹合系统，连接件与推送轴连接稳定，对芯轴与连接位置的配合精度要求低，确保夹合装置与输送装置能顺畅地解脱。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种瓣膜夹合系统。

背景技术

心脏瓣膜如二尖瓣、三尖瓣关闭不全，会导致血液从心室反流至心房。现有一种微创治疗手术，基于瓣膜的缘对缘修复原理，将夹合装置通过输送装置输送至二尖瓣处或三尖瓣处，操作夹合装置夹住瓣膜的两个瓣叶，从而达到固定瓣叶的部分对合缘、减少二尖瓣反流或三尖瓣反流的目的。

请一并参阅图1和图2，在现有技术中，夹合装置30的连接管31和输送装置40的推送管41通过卡块卡槽连接或圆弧扣合连接的方式可拆卸连接。推送管41和连接管31中穿设有一芯轴，用于将推送管41远端的向内偏置的卡块向外顶起使其卡入连接管31的卡槽中或支撑连接管31和推送管41的圆弧扣合位。当芯轴抽离推送管41与连接管31的连接位置50，即解除推送管41与连接管31的连接。推送管41与连接管31现有的连接方式对芯轴与连接位置50的配合精度要求高，若配合间隙过紧，芯轴在抽离过程中受到连接位置50产生的摩擦力过大，容易造成芯轴弯折或断裂；若配合间隙过大，则推送管41与连接管31连接不稳定，连接位置50容易发生倾斜或偏置卡点，不仅影响芯轴的移动，而且导致夹合装置30与输送装置40难以顺畅地解脱。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种瓣膜夹合系统，该瓣膜夹合系统的夹合装置与输送装置的连接方式既能够保证该瓣膜夹合系统中夹合装置和输送装置连接时保持稳定连接，也能够确保夹合装置与输送装置解除连接后能顺畅地解脱。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种瓣膜夹合系统，包括夹合装置及输送装置。夹合装置包括连接件、至少两个钳臂及连接至少两个钳臂的驱动组件。驱动组件用于驱动至少两个钳臂相对连接件张开或闭合。连接件沿轴向设有第一通孔。输送装置包括推送轴、芯轴及至少一个锁紧件。推送轴沿轴向设有第二通孔。推送轴的远端与连接件的近端插接，第二通孔连通第一通孔，芯轴可活动地穿设于第一通孔及第二通孔中并与驱动组件可拆卸连接；至少一个锁紧件连接连接件，朝近端拉紧至少一个锁紧件，使得连接件与推送轴保持连接。

本发明提供的瓣膜夹合系统，推送轴与连接件采用插接的连接方式，通过拉紧锁紧件，使得连接件与推送轴保持稳定连接；当放松锁紧件，则连接件与推送轴可解除连接。这样，避免像现有技术那样通过芯轴支撑推送轴和连接件的连接位置来实现二者之间的连接，对芯轴与连接位置的配合精度要求低，既不会导致芯轴弯折或断裂，也不会影响芯轴的移动。另外，也避免连接位置发生倾斜或偏置卡点，确保夹合装置与输送装置能顺畅地解脱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术提供的通过卡块卡槽连接的夹合装置与输送装置在解除连接过程中的立体结构示意图。

图2是现有技术提供的通过圆弧扣合连接的夹合装置与输送装置在解除连接过程中的立体结构示意图。

图3是本发明第一实施例提供的瓣膜夹合系统处于连接状态时的立体结构示意图。

图4是图3中推送轴、连接件、芯轴及驱动轴沿轴向的剖视图。